Docker：JACK 服务器未运行

Question

我正在运行大量带有 ROS 的 docker 容器，用于控制机器人。其中一个容器必须通过sound_play 包播放一些音频文件。但是它返回错误

Cannot connect to server socket err = No such file or directory  
Cannot connect to server request channel  
jack server is not running or cannot be started

我能够aplay容器内的音频（.wav）文件，我的声卡肯定被识别，我也尝试过在特权模式下运行容器。我也尝试在容器中单独安装jackd 并启动一个jack server，但得到错误

Cannot lock down 82274202 byte memory area (Cannot allocate memory).  
Bus error (core dumped)

我对问题的理解是否正确？如果是这样，我怎样才能让杰克服务器在容器内启动？

Answer 1

我通过安装 jackd1 而不是 jackd2 解决了这个问题，因为显然 jackd2 需要我无法提供给 docker 容器的实时优先级。 jackd1 成功了。
我的 Dockerfile：

FROM ubuntu:14.04
RUN apt-get update && apt-get install -y jackd1

运行命令：

docker run -it --rm --privileged=true --device=/dev/snd:/dev/snd myContainerName jackd -R -d alsa -d hw:1

这将在您的容器中启动一个插孔服务器。之后sound_play 节点运行良好。

部分归功于http://crunchbang.org/forums/viewtopic.php?id=33530