Linux 设置更高的波特率和相关设置

Question

输入硬件：BeagleBone Black，上面运行一些 GNU/Linux 发行版。

我想要实现的目标：我想将一些UART 外围设备设置为921600 波特值，并能够设置其他与串行相关的设置（例如开始/停止位、奇偶校验、数据位、硬件流）控制等）。

到目前为止，在 Linux 中，我已经找到了至少三种配置此参数的方法：

1. 使用struct termios形成termios.h头文件。
2. 使用来自asm/termios.h 头文件的struct termios2。
3. 使用stty(1) GNU/Linux 实用程序。

有什么问题：

第一种方法我不能使用921600波特率值（没有定义这么高的值，它只能达到230400 baud。所以这个方法不起作用。

第二种方法为我提供了一种更改自定义baud 速率值的方法，但也很棘手，因为它不提供tcgetattr()、tcsendbreak()、tcflush() 等一些功能。这个函数存在于第一种方法中，由于(1)，我不能同时包含头文件termios.h和asm/termios.h。

最后一种方法也不起作用，或者至少它不适用于我想要进行的所有设置。这是我正在使用的当前方法，我正在打开目标文件，我得到一个文件描述符，对该文件描述符我设置通信参数（波特（首先我设置一个较低的值）、奇偶校验、开始/停止位等）使用第一种方法，然后我使用stty(1) 实用程序将波特率值更改（覆盖）为921600（我调用system(...) 函数来执行此操作）。

例如，如果我想更改 HW flow control，此方法将不起作用（它不会覆盖该设置，就像 baud 值发生的情况一样）。

有什么解决办法？

像这样将两种设置参数的方法混合到UART-communication链接可以吗？

Answer 1

您可以使用setserial 控制台实用程序：

1) 从setserial 输出中获取波特基值

setserial -a /dev/<...>

2) 计算除数 = baud_base / desired_baud_rate

例如，如果 baud_base = 3000000 (3MHz)：

baud_rate = 115200 -> divisor = 26.04 (approximately 26)
baud_rate = 230400 -> divisor = 13.02 (approximately 13)
baud_rate = 921600 -> divisor = 3.26

3.26 太大而不能设置除数=3，太少不能设置除数=4。

因此，在这种情况下，由于硬件限制，您不能使用 baud_rate=921600。 您可以选择 divisor=3 (baud_rate=1000000) 或 divisor=4 (baud_rate=750000)。这些波特率不是标准的，但可能。

stty -F /dev/<...> 9600 -icrnl -ixon -crtscts -parenb # desired UART settings
setserial /dev/<...> spd_cust  # use custom value for divisor
setserial /dev/<...> divisor 3  # set custom value for divisor
stty -F /dev/<...> 38400 # activate setserial settings
# now baud_rate is (baud_base / divisor)

Answer 2

恕我直言，在 C 或 C++ 程序中使用 system 和 stty不是可行的方法（system 起初被认为是一种糟糕的安全做法）。

阅读您的相关问题后，我的建议是仅在您的主模块、命名空间或类中声明一些包装函数，用于您想从 termios.h 和 asm/ 中使用的所有功能termios.h.

然后你在两个不同的编译单元（c 或 c++ 源文件）中定义它们，首先处理 termios.h，后者处理 asm/termios.h

如果这不起作用，最后一种方法是小心地将来自 termios.h 和 asm/termios.h 的声明合并到您自己的源中管理的自定义 local_termios.h 中并包含它。这当然会导致代码不可移植，但无论如何，一旦您使用 asm/termios.h，就会失去兼容性。