Arduino Stepper 库工作/AccelStepper 不工作

Question

我正在尝试使用 ArduinoMega 2560 (R3) 控制 24V NEMA23 步进电机。
我正在使用 ST-M5045 驱动程序。

当我使用默认的 Arduino Stepper 库时，电机运行良好。

我用针脚 31 做台阶，针脚 30 做方向。

我的代码如下：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution

void setup() {
  pinMode(30,OUTPUT);
  pinMode(31,OUTPUT);
  digitalWrite(30,LOW);
  digitalWrite(31,LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(31,HIGH);
  digitalWrite(31,LOW);
}

现在，我想使用 AccelStepper 操作同一电机，但无法得到任何响应。

我的代码看起来很假：

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper3(1, 31, 30);

void setup()
{ 
    stepper3.setMaxSpeed(400.0);
    stepper3.setAcceleration(100.0);
    stepper3.moveTo(100000);
}

void loop()
{
    stepper3.run();
}

知道为什么这不起作用吗？ 我在这里尝试了几种变体，但都没有运气。

提前感谢您的帮助。

问候， 詹姆斯

Answer 1

经过一些测试，问题似乎只是速度。

原始代码（带有手动引脚移动的代码）为这些步骤生成了一个非常高频的时钟（我认为接近 1MHz）。

因此，当使用 400 步/秒的最大速度时，用户可能会认为电机已停止。然而，事实上，电机正在旋转，只是太慢了。

为了确保电机工作，检查控制器上的步进销是否有脉冲就足够了。或者，只需提高速度即可查看电机实际旋转。

不过，要说一句。所有这些步骤真的有必要吗？我的意思是，如果电机真的转得这么慢，可能是因为您将驱动器设置为微步模式（可能每步 32 或 64 个脉冲）。如果是这种情况，也许你应该降低这个，除非你真的需要非常精确的动作（但是你将不得不牺牲速度）