使用 glib 通过 USB 将原始字节发送到 FTDI 设备答案

【问题标题】：Using glib to send raw bytes to an FTDI device over USB使用 glib 通过 USB 将原始字节发送到 FTDI 设备
【发布时间】：2013-05-22 07:32:22
【问题描述】：

我正在用 GTK+2.0 GUI 用 C 语言开发一个简单的应用程序，当然，在 Linux 上，这个应用程序旨在控制通过 USB 端口连接的设备，并使用 FTDI 驱动程序通过 USB 模拟 RS232 异步协议港口。

我正在使用函数g_io_channel_write_chars() 向设备发送数据。问题是我发送的序列包含很多 ASCII 值，但不匹配任何（可见）字符。

例如，当我发送\x40\x40\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01 时，它不起作用。程序将因错误而停止。

GLib:ERROR:/build/buildd/glib2.0-2.34.1/./glib/giochannel.c:2382:g_io_channel_write_chars: code should not be reached Przerwane (core dumped)

如果我使用sprintf 函数将此序列放入表中，则只会复制前两个值，并且此序列将被发送到设备而不会出错。

那么我的问题是，我怎样才能向设备发送任何字节。是否有相当于g_io_channel_write_chars() 的东西？我一直在研究 GIOChannel 的文档，但没有找到类似的东西。非常感谢您的帮助。

【问题讨论】：

我不知道 g_io_channel_write_chars；但 sprintf 的“问题”是您不能使用该函数正确复制包含 \x00 的数据。相反，使用 memcpy； “桌子”是什么意思？根据答案，您可能根本不需要 memcpy。
表格我的意思是“数组”，抱歉这是一个词汇错误（我不是以英语为母语的人）。我注意到 sprintf 跳过了 \x00 和 \x01 等，这就是为什么我创建了这些元素的数组，试图发送它但它崩溃了..
sprintf 旨在与 C 字符串一起使用。 C-string 是空终止的：这意味着当找到一个字节 '\x00' 时识别字符串的结尾，因此您不能使用它来正确处理包含空字节的数据。您可以使用memcpy(dest, "\x40\x40\x00...", 13) 或类似方法复制数组中的数据
是的，当然，不幸的是它并没有解决问题，即发送原始数据（g_io_channel_write_chars() 崩溃的事实）

【解决方案1】：

您需要确保频道不会认为它在发送文本。您遇到的崩溃可能是由于 GIO 试图根据其通道编码的想法来验证您的数据。

请注意，默认编码为 UTF-8，由于并非所有字节序列都是有效的 UTF-8，这很容易导致随机二进制数据验证失败。

使用参数NULL 调用g_io_channel_set_encoding，这将使二进制数据安全：

编码NULL 可以安全地用于二进制数据。

【讨论】：