linux / libusb 获取usb设备路径

Question

我使用 libusb 来枚举一些 USB 设备。现在我想获得“设备路径”。我认为它不叫usb device-path，因为我在google上没有成功。

如果我将 USB 设备与 linux 连接，我会在 dmesg 中收到一条消息，这里有一些带有 USB 温度传感器的“设备路径”示例（类似于 this）：

直接连接到 USB 端口： [68448.099682] generic-usb 0003:0C45:7401.0056: input,hidraw1: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPer1V1.2] on usb-0000:00:12.0-1/input0 => 12.0-1

直接到另一个端口： [68560.853108] generic-usb 0003:0C45:7401.0058: input,hidraw1: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPer1V1.2] on usb-0000:00:13.0-1/input0 => 13.0-1

到第一个使用的端口上的 USB 集线器： [68600.245809] generic-usb 0003:0C45:7401.005A: input,hidraw1: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPer1V1.2] on usb-0000:00:12.2-1.4/input0 => 12.2-1.4

到同一个 USB 集线器上的另一个端口： [68647.925092] generic-usb 0003:0C45:7401.005C: input,hidraw1: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPer1V1.2] on usb-0000:00:12.2-1.3/input0 => 12.2-1.3

现在到之前使用的 USB 集线器上的 USB 集线器： [68740.715518] generic-usb 0003:0C45:7401.005E: input,hidraw1: USB HID v1.10 Keyboard [RDing TEMPer1V1.2] on usb-0000:00:12.2-1.4.4/input0 => 12.2-1.4.4

长话短说： 内核消息始终包含物理 USB 设备位置的唯一路径（参见前面的粗体文本）。是否可以通过 libusb 在用户空间中获取此“路径”？我用struct usb_bus 和struct usb_device 尝试了很多东西，但我总是不成功。

我需要这个来识别这些 USB 温度计中的多个，因为它们没有唯一的序列号，有时它们只是在运行时“重新连接”，所以它们得到不同的 USB ID。所以我认为识别它们的唯一方法是通过物理位置。

感谢您的帮助，

最好的问候 凯文 M.

-编辑-

目前我使用以下代码搜索我的 USB 设备：

usb_dev_handle *find_lvr_winusb() {

     struct usb_bus *bus;
        struct usb_device *dev;

        for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
                        if (dev->descriptor.idVendor == VENDOR_ID && 
                                dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID ) {
                                usb_dev_handle *handle;
                                if(debug) {
                                  printf("lvr_winusb with Vendor Id: %x and Product Id: %x found.\n", VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
                                    printf("INFO: %d\n", dev->bus->location);
                                    printf("INFO: %d %s\n", bus->location, bus->dirname);
                                }

                                if (!(handle = usb_open(dev))) {
                                        printf("Could not open USB device\n");
                                        return NULL;
                                }
                                return handle;
                        }
                }
        }
        return NULL;
}

但使用此代码，我无法获得唯一的物理位置 ID。 bus->location 返回一个整数（bus->dirname 包含相同，但作为字符串），它不是唯一的。我知道 USB 有一个层次结构，在 dmesg 我可以看到这个层次结构路径。

使用 libusb 我只能获取总线 ID (?) 和一些设备 ID。但它们对我没有帮助，因为我需要识别两个或更多这样的温度传感器。当温度传感器重置连接（每 5 到 60 秒）并且总线 ID 不唯一时，设备 ID 始终会更改。不幸的是，温度传感器没有唯一的序列号。

所以我认为物理路径是识别设备的唯一方法。

最好的问候 凯文 M.

Answer 1

从 libusb 1.0.12 开始，他们引入了 libusb_get_port_path()，并在 1.0.16 中将其替换为libusb_get_port_numbers()，它允许您查询总线拓扑。

Answer 2

sysfs 结构路径的总体总结：

1-1.3:1.0

|_usb root hub - bus number - 1
  |_ port number - 1 of root hub
    |_port number - 3 of intermediate hub
      |_current configuration number - 1
        |_ current interface number - 0

更多信息here

Answer 3

有可能，like here。

只需扫描所有总线上的所有 USB 设备。当您找到所需的 VID/PID 时，这就是您的设备。

或者你可以做更简单的事情：编写一个 udev 规则，当你连接你的设备时，它会创建像 /dev/thermoX 这样的符号链接。之后您只需要打开所需的 /dev/thermoX。