C++ 类中的 OpenCV 轨迹栏回调答案

【问题标题】：OpenCV trackbar callback in C++ classC++ 类中的 OpenCV 轨迹栏回调
【发布时间】：2011-12-26 14:37:37
【问题描述】：

我有一个问题，关于在使用 C++ 中的类时如何在 OpenCV 中定义轨迹栏的回调。

当我在我的 .cpp 类的构造方法中定义我的轨迹栏时，我该如何定义回调？

我一直在尝试使用函数指针，但没有成功。我想我一定是做错了什么:-)

这是我的头文件：

class SliderwithImage {

public:
    SliderwithImage(void);
    ~SliderwithImage(void); 

    void sliderCallBack(int pos);
};

这是实现文件：

#include "SliderwithImage.h"

void SliderwithImage::sliderCallBack(int pos) {


}

SliderwithImage::SliderwithImage(void)  {

    const char* windowName = "window";
    int lowvalue  =1;

    namedWindow(windowName,  CV_GUI_EXPANDED);

    createTrackbar("mytrackbar", windowName, &lowvalue, 255, sliderCallBack);

}

SliderwithImage::~SliderwithImage(void) {

}

显然 createTrackbar 方法无法识别sliderCallBack...我猜这是范围的问题。但是不知道怎么解决？

任何帮助将不胜感激。

非常感谢。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv callback trackbar

【解决方案1】：

回调函数必须是静态的或全局的，但您可以将引用传递给您想要操作的对象（请参阅 OpenCV 用户邮件列表中的 this post）。

createTrackbar 方法有一个userdata 参数，该参数被传递给调用函数。在 C 中有一个未记录的 cvCreateTrackbar2 方法，在 highgui_c.h 中定义，它具有相同的功能：

CVAPI(int) cvCreateTrackbar2( const char* trackbar_name, const char* window_name,
    int* value, int count, CvTrackbarCallback2 on_change,
    void* userdata CV_DEFAULT(0));

这些方法让您可以创建一个带有静态回调函数的类，该函数接受指向该类对象的指针。您可以像这样创建轨迹栏：

cv:createTrackbar("Label", "Window" &variable, MAX_VAL, &MyClass::func, this);

回调看起来像这样：

void MyClass:func(int newValue, void * object) {
    MyClass* myClass = (MyClass*) object;
    // ...do stuff.
}

请注意，您不需要自己显式更新变量，只要您在创建轨迹栏时提供了指向它的指针（如上），但如果您需要先处理它，我建议您在回调函数。

【讨论】：

【解决方案2】：

您必须将回调函数实现为全局函数或静态成员函数。为了让它看起来更像 OOP，你可能更喜欢将它实现为静态成员函数:)

【讨论】：

我刚刚尝试过，它适用于全局函数，但仅适用于方法 cvCreateTrackBar 而不是 createTrackBar。我并没有放弃这两者之间的区别，但它现在有效。
你知道为什么它必须是全局的还是静态的？如果它是成员函数（除了给出编译错误）会有什么问题。
@user2565010，这是因为调用成员函数时，调用中包含了一个隐藏参数（即您的类的“this”指针）。在全局/静态成员函数中，this 指针不作为参数传递。

【解决方案3】：

我正在使用不同的解决方案来获取类变量中的滑块值（在我的情况下，获取实时视频流的选定旋转角度）。 createTrackbar 函数中的int* value 是一个公共类变量，然后在循环中使用它（在获取视频时，但这可能会导致重复重绘单个图像的混乱工作）。

不是最好的解决方案，但对我有用。

cv::createTrackbar("Rotation Angle(deg)", "Preview", &rotationAngle, 
alpha_slider_max, NULL);

    for(;;)
    {
        int rotAngle = this -> rotationAngle;
        cv::Mat frame;
        cv::Mat rot_frame;
        this -> capture >> frame;
        rot_frame = rotateVideo (frame, rotAngle);  
        imshow("Preview", rot_frame);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }

【讨论】：