Python中的ROS对象自省

【问题标题】：ROS objects introspection in PythonPython中的ROS对象自省
【发布时间】：2016-05-10 14:53:09
【问题描述】：

如何查看 ROS 对象的属性和方法？我可以使用 Python 的检查模块吗？

就像在 python 中一样，我可以使用 dir()、type() 命令。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我知道一些 Python 模块的技巧。请执行以下操作。

import os
print os.getcwd() # to get the current working directory
print os.listdir(os.getcwd()) # to get the contents of the current working directory

【讨论】：