在 Racket 中具有依赖项的 FFI？

Question

我为 Wiring PI 库开发了一个非常简单的 FFI，以便能够使用 Racket 控制 Raspberry Pi。

这很有效，但只涵盖了基本功能。我想扩展它以使用 libwiringPiDev.so 中的 lcd.h，这样我就可以创建一个 FFI 来控制 LCD。

通常，当你编译一个使用 LCD 的 C 文件时，你在编译时同时标记标准库和开发库：

-lwiringPi -lwiringPiDev

在我的 LCD FFI 中，我执行了以下操作：

(define-ffi-definer define-lcd
  (ffi-lib "usr/lib/libwiringPiDev.so"))

但是，当我尝试要求该球拍文件时，我遇到了：

; ffi-lib: couldn't open "/usr/lib/libwiringPiDev.so"
;   (/usr/lib/libwiringPiDev.so: undefined symbol: digitalRead) [,bt for
;   context]

digitalRead 函数存在于基础库中，但不存在于 dev 库中...如何执行“具有依赖关系的 FFI”，以便 Racket 可以正确管理这两个库以便能够找到必要的符号？

Answer 1

尝试先在全局模式下加载 libwiringPi.so，然后再加载 libwiringPiDev.so：

(define-ffi-definer define-lcd
  (ffi-lib "/usr/lib/libwiringPi.so" #:global? #t))
(define-ffi-definer define-lcd-dev
  (ffi-lib "/usr/lib/libwiringPiDev.so"))

#:global? #t 参数对应于在对dlopen 的调用中设置RTLD_GLOBAL 标志，dlopen 的手册页（在我的 Linux 系统上）说

RTLD_GLOBAL
此共享对象定义的符号将可用 用于随后加载的共享对象的符号解析。