SUMO 和 TraCI，多个客户端 - 一个连接

Question

我尝试从不同的点访问 SUMO 服务器，两个 python 脚本。到现在为止，如果我想从我正在运行的 SUMO 中获取数据，它会给我一个错误：

"Received answer 164,0, for command 164,67,car_0"

（car_0 显然是一辆车）。我猜是因为它无法连接到同一个 SUMO。

简短：一个运行 SUMO，多个 python 脚本。

有什么想法吗？我希望很清楚我想要实现的目标:-)

Answer 1

有几种方法可以实现这一点。如果您事先知道有多少客户端将连接（并且拥有 sumo 1.0 或更高版本），您可以使用多客户端功能启动服务器，例如--num-clients 2。请注意，在这种情况下，您需要设置订单，并且每个客户端都必须发送 SimulationStep 命令，请参阅http://sumo.dlr.de/wiki/TraCI。如果您有客户端动态连接，则需要使用自己的代理，其中一个小型包装脚本接受客户端的连接并将它们转发给 sumo。