【发布时间】:2018-11-02 15:05:16
【问题描述】:
我正在尝试发布一种我在项目中经常使用的技术作为开源库。一种在 Arduino 项目中快速生成状态机的方法。
您为状态机创建一个类,该类继承自 StateMachine 超类。然后将状态函数包装在主循环内调用的状态对象周围,每个状态最后都会通知下一个状态。这很难解释,但很容易出现。
#include "StateMachine.h"
class Blink : public StateMachine{
private:
int port;
int waitTime;
CREATE_STATE(Blink, low);
CREATE_STATE(Blink, high);
void low() {
digitalWrite(port, LOW);
*this << &STATE(high) + waitTime;
}
void high() {
digitalWrite(port, HIGH);
*this << &STATE(low) + waitTime;
}
public:
Blink(int port, int waitTime) :
StateMachine(&STATE(low)),
port(port),
waitTime(waitTime),
INIT_STATE(Blink, low),
INIT_STATE(Blink, high)
{
pinMode(port, OUTPUT);
}
};
Blink led1(13, 1000);
Blink led2(14, 2000);
Blink led3(15, 3000);
void setup() {}
void loop() {
led1();
led2();
led3();
}
最复杂的部分被抽象在宏 CREATE_STATE()、STATE 和 INIT_STATE 中。
CREATE_STATE 为状态函数创建一个包装器。 INIT_STATE 运行包装器构造函数。 代码中对包装器的状态引用。
它们看起来像这样:
#define CREATE_STATE(statemachine, state) State<statemachine> state_##state
#define INIT_STATE(statemachine, state) state_##state(this, &statemachine::state)
#define STATE(state) state_##state
问题是这个解决方案对我来说太冗长了。我希望我可以减少一些冗长,从包装声明和启动中删除类名,从上下文中获取名称。为此,我需要一种在编译时检索当前作用域类名的方法。有什么办法吗?
【问题讨论】:
-
@RaymondChen 感谢您的提醒...但我想答案就在这个问题中...stackoverflow.com/questions/21143835/…
-
干得好!
-
我想我会把问题留在这里,因为这两个概念(获取类名和实现一个自我成员)之间的相关性并不明显,它可能会帮助其他有同样问题的人.
-
@RaymondChen 我从那里链接的问题中得到了答案...您可以编辑以更改您的复制链接吗?
-
很遗憾我不能。希望这里的 cmets 能给人们带来更好的答案。