我已经成功地将Point Grey Bumblebee2firewire1394 摄像头与 Nvida Jetson TK1 板连接起来，并且我使用Coriander 获取了视频，并且用于 Linux 环回设备的视频也可以正常工作。但是当我尝试同时使用 OpenCV 和 Coriander 访问相机时，我遇到了冲突。当我尝试通过关闭香菜从相机访问视频时，我可以获取视频，但在这种情况下，我无法更改视频的模式和格式。任何人都可以帮助我解决这个问题。我可以从 OpenCV 更改相机的视频模式吗？
【问题讨论】：
标签： opencv ubuntu-14.04 nvidia
如果您想手动安装（通过代码），您必须为 ARM 安装 flycapture sdk。我不相信flycap UI软件可以在ARM上运行，更不用说ubuntu 14.04了，只有ubuntu 12.04 x86。如果您有访问权限，我通常会将其插入我的 windows 机器并使用 Flycap 软件更改相机上的配置。
我完全随机发现了这个问题，但巧合的是，我现在也在尝试将 bumblebee2 与 jetson 连接。您愿意分享一下您使用的 firewire mini-PCIe 以及您如何进行任何配置（股票或 grinch 内核，哪个 L4T 版本）？
此外，虽然不完整，但您可以在此处查看有关如何使用 flycaputre sdk 与相机交互的代码示例：https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver。它是一个 ROS 驱动程序，但如果您不使用 ROS，您可以参考PointGreyCamera.cpp 文件作为示例。
希望对你有帮助
【讨论】：
这不是很好的宣传，而是 PtGrey do not support firewire on ARM（第 4 页）：
在安装 FlyCapture 之前，您必须具备以下先决条件：... Point Grey USB 3.0 摄像头（Blackfly、Grasshopper3 或 Flea3） 不支持其他点灰成像相机（FireWire、GigE 或 CameraLink）
但是，正如您所见，使用标准火线工具可以使用相机（例如在 Coriander 中）。
libdc1394 或 the videography library 应该可以满足您的需求。
【讨论】：