clock_gettime 返回一个无意义的值

Question

我试图在 linux 中模拟一个以恒定速率下降的点。为此，我需要获得毫秒分辨率的时间。现在这部分很好，但我遇到了 clock_gettime 的问题。

当 'tv_nsec' 字段回绕到大约 100000000 时，它会从零附近开始，clock_gettime 检索到的时间是在上一次迭代检索到的时间之前。请注意，并非每次字段换行时都会发生这种情况，但确实会发生。

为了调试，我让它写入了从 clock_gettime 返回的值和检索的增量值：

迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993649771，总计：1362721801649 us
增量：0.014

另一个迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993667981，总计：1362721801667 us
增量：0.015

另一个迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993686119，总计：1362721801686 us
增量：0.015

有问题的迭代：

gettime.seconds：1362720809，gettime.us：20032630，总计：1362720829032 us
增量：-972.661

请注意，增量以秒为单位，其计算方法是将毫秒除以 1000，再加上从过去的时间中减去未来的时间（等于负数），然后再除以 1000，得出增量为正数。

重现问题的代码在这里：

#include <iostream>
#include <sys/time.h>

using namespace std

double prevMillis = 0.0;

double getMillis()
{
    timespec ts;

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

    cout << "gettime.seconds: " << ts.tv_sec << " , gettime.us: " << ts.tv_nsec << ", total: " << ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) << " ms" << endl;

    return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) + 0.5;
}

int main()
{
    double delta = 0.0;

    prevMillis = getMillis();

    while(delta >= 0)
    {
        delta = (getMillis() - prevMillis) / 1000;

        prevMillis = getMillis();

        cout << "Delta: " << delta << endl << endl;
    }

    return 0;
}

请注意，必须使用“-lrt”编译时钟功能。

这将循环直到问题发生，即由于时间的原因，增量为负。在我的电脑上只需几秒钟。

很抱歉这个冗长的问题，但感谢您提前获得的任何帮助:)

Answer 1

tv_nsec 是 纳秒，即一秒的十亿分之一 (1 / 1,000,000,000)。但是，您的计算将其视为微秒。

解决方法如下：

return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000000)) + 0.5;
                                               ^^^