不允许 pcl::PointXYZ 不完整类型答案

【问题标题】：pcl::PointXYZ incomplete type not allowed不允许 pcl::PointXYZ 不完整类型
【发布时间】：2017-09-11 14:56:35
【问题描述】：

我正在尝试对 PCL 的 KdTreefLANN 类使用半径搜索。因此，作为第一步，我密切关注教程here。但是，Visual Studio Code 抱怨说，第 31 行不允许不完整的类型。由于这是来自 PointCloud 网站的确切代码，我不知道它在哪里失败。

我在 Linux 机器上使用 PCL 1.7、GCC 5（我认为是 .4）。包含似乎是由 VS Code 找到的。此错误发生在编译之前。编译下面的代码 sn-p 没有错误，但不幸的是整个教程脚本的编译失败并出现一些错误（不同的问题），所以我无法测试，如果行为符合预期。

我的问题：

“不允许的不完整类型”警告是什么意思？
它来自哪里（在这种情况下）？
如果编译成功，是否可能导致意外行为（即这只是 VS Code/IntelliSense 的问题）？

代码sn-p：

1 : #include <pcl/point_cloud.h>
2 : #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>

4 : #include <iostream>
5 : #include <vector>
6 : #include <ctime>

8 : int main (int argc, char** argv)
10: {
11:   srand (time (NULL));

31:   pcl::PointXYZ searchPoint;

33:   searchPoint.x = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
34:   searchPoint.y = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
35:   searchPoint.z = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);


81:   return 0;
82: }

【问题讨论】：

第 31 行是哪一行？ 确切的编译器输出是什么？
抱歉，我在链接中输入了示例中的行号。现在应该清楚哪一行是 31。

标签： c++ visual-studio-code intellisense point-cloud-library

【解决方案1】：

需要完全定义类型才能使构建的链接阶段成功。您的程序未完全定义类型，因为您拥有的 #include 语句只有对 pcl::PointXYZ 的前向引用。

完整的定义需要#include <pcl/point_types.h>

【讨论】：

连链接阶段都没有。编译阶段不能成功，因为编译器不知道要为searchPoint分配多少空间，也不知道x/y/z成员是否存在，也不知道它们的类型...
谢谢，但不幸的是，包括point_types.h 并没有改变这种现象（至少对我来说不是）。另外，由于这是教程中的代码，不应该包含所有必要的内容吗？当然可能是一个错误，但我想有人会注意到。当我打开point_types.hpp 文件时，VS Code 在struct _PointXYZ 的定义中看到一个错误（联合的标记类型与类的定义不兼容......）和EIGEN_ALIGN16 的定义（我猜无法定义）如果 __CUDACC__ 在 Eigen 的 Macros.h 中未定义）。