低级 DBus C API 主循环答案

【问题标题】：Low Level DBus C API main loop低级 DBus C API 主循环
【发布时间】：2018-02-03 17:06:27
【问题描述】：

当尝试对 DBus 回复使用回调函数时，我无法创建一个良好/运行良好的主循环。

我想做的很简单，做一个 DBus 调用并指定一个函数，当回复到来时应该调用它。这是因为我不想一直阻塞我的线程，直到计算出回复并到达。

我首先使用 dbus_connection_send_with_reply(..) 获取 DBusPendingCall，然后使用 dbus_pending_call_set_notify(..) 指定回调函数。在此之前，当连接到总线时，我已经启动了另一个线程，它应该等待响应并调用回调函数。我根本没有找到任何例子，也没有很好的文档来说明我应该如何设计这样的 dbus 主循环。我试过了：

// Main dbus loop handling data transfer and callbacks..
void *dbus_main(void *args)
{
    my_dbus dbus = (my_dbus)args;

    while (MY_DBUS_STATUS_STOPPING != dbus->status
            && dbus_connection_read_write_dispatch(dbus->conn, -1))
        ;

    return 0;
}

// Start the dbus main loop in a new thread
void dbus_main_start(my_dbus dbus) {
    if (!pthread_create(&dbus->th, NULL, dbus_main, dbus)) {
        // PRINT ERROR
    }
}

我的问题有两个：

我尝试通过将 dbus->status 标志设置为 MY_DBUS_STATUS_STOPPING 并等待线程加入来停止应用程序。如果线程在 dbus_connection_read_write_dispatch(..) 函数中被阻塞，这将不起作用。如果我希望应用程序快速停止，那么我需要指定一个非常短的超时时间。我不能用其他方式唤醒被阻塞的线程吗？
更严重的是，使用此代码，我不会从我调用的方法中获得任何回调。如果我添加一些 fprintf(..) 来写入标准输出，我可能会突然收到我的回调。这似乎很随机，所以也许是某种僵局？我尝试在发送消息和使用 _set_notify(..) 函数添加回调之间使用 dbus_connection_flush(..) 。没有任何区别......但是在同一个地方打印一些字母到标准输出可以解决问题。在 dbus-main-loop 中打印到标准输出，插入一个空的“;”有时似乎可以解决问题...

那么任何人都有使用低级dbus api和异步方法的例子，即不使用_block（..）？？

【问题讨论】：

标签： c linux dbus low-level-io freedesktop.org

【解决方案1】：

您可以如下创建一个简单的 DBus 应用程序...

要设置服务器来处理传入消息，请调用dbus_connection_register_object_path 传递一个包含函数指针的 VTable 来处理消息。如：

{ .unregister_function = UnregisteredMessage, .message_function = ServiceMessage }

要发送新消息，请调用dbus_connection_send_with_reply，然后调用dbus_pending_call_set_notify 以关联回调函数来处理回复。

接下来您需要为 DBus 提供服务。这可以在单独的线程中完成，也可以通过在同一线程中使用非阻塞调用定期调用来完成，如下所示：

/* Non-blocking read of the next available message */
dbus_connection_read_write ( MyDBusConnection, 0 ) ;

while ( dbus_connection_get_dispatch_status ( MyDBusConnection ) == DBUS_DISPATCH_DATA_REMAINS )
{
   dbus_connection_dispatch ( MyDBusConnection ) ;
}

这里有一些使用 DBUS C API 的好例子：http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus

【讨论】：

【解决方案2】：

强烈建议您使用除 libdbus 之外的 D-Bus 库其他，因为正如您所发现的那样，libdbus 的正确使用非常繁琐。如果可能，请改用GDBus 或QtDBus，因为它们是更高级的绑定，更易于使用。如果您需要较低级别的绑定，sd-bus 比 libdbus 更现代。

如果你使用 GDBus，你可以使用GMainLoop 来实现一个主循环。如果你使用sd-bus，你可以使用sd-event。

【讨论】：