从 net.connman.Manager 的 GetService 方法中动态提取 D-Bus 参数和对象路径

Question

我正计划开发一个使用 DBus 和 connman（嵌入式设备的无线管理器）的应用程序。据我了解，DBus 公开了程序使用的方法，并允许开发人员在自己的程序中使用这些方法。

我知道Qt有QtDbus模块，如果我的理解是正确的，net.connman.Manager接口下的GetServices方法显示了可用的无线网络。从 qdbusviewer 程序检查 GetServices 方法的输出，我可以看到每个无线网络都有自己独特的对象路径，例如 /net/connman/service/wifi_00120ec15ba0_4c616964614d616774616c6173_managed_psk。

要在 net.connman.Services 接口下使用 Connect 和 Disconnect 方法，我需要对象路径，以便创建一个允许调用 Connect/Disconnect 的新接口。我目前正在尝试这里列出的方法How do I extract the returned data from QDBusMessage in a Qt DBus call?，但是当我尝试返回对象路径时，我只得到一个空白：

这是我获取对象路径的代码：

QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus();
QDBusInterface *interface = new QDBusInterface("net.connman",
                                               "/",
                                               "net.connman.Manager",
                                               bus,                                              
                                               this);

QDBusMessage test = interface->call("GetServices");
QList<QVariant> outArgs = test.arguments();

QVariant first = outArgs.at(0);
qDebug() << first;

QDBusVariant dbvFirst = first.value<QDBusVariant>();

QVariant vFirst = dbvFirst.variant();
qDebug() << vFirst;

QDBusArgument dbusArgs = vFirst.value<QDBusArgument>();
qDebug() << "QDBusArgument current type is" << dbusArgs.currentType();

QDBusObjectPath path;
dbusArgs.beginArray();
while (!dbusArgs.atEnd())
{
     dbusArgs >> path;
}

dbusArgs.endArray();
qDebug() << path.path();

如何提取 GetService 方法返回的参数和对象路径？有没有人正确地做到这一点？我是 Qt 和编程的新手，因此我们将不胜感激。

谢谢

Answer 1

这可能会迟到，但希望这可以帮助其他人。我不确定您调用的返回类型（在 dbus 中它的 a(oa{sv})），但我尝试使用 QArrayOfPathProperties。因此，使用您的代码，从 test.arguments() 返回的类型将是：

QArrayOfPathProperties outArg;

提取可能是这样的：

for (int row = 0; row < outArg.size(); ++row) {
     QMap<QString,QVariant> map = outArg.at(row).properties;
     // for example you can extract the value like this:
     auto serviceName = map.value("Name");     
}