IAR 汇编器 BKPT 立即作为输入操作数

Question

我正在为 Cortex M4 设备编写闪存加载程序，我想使用断点指令的立即值“返回”驱动 PC 应用程序的值。

虽然对立即数进行硬编码可以正常工作：

__asm("bkpt 0x70");
__asm("bkpt %0" : : "i" (0x70));

只要我想“返回”一些依赖于运行时的东西，比如

uint8_t status = Flash_EraseAll();
__asm("bkpt %0" : : "i" (status));

编译失败

错误[Ta090]：立即操作数不是常数

我尝试使用具有不同连接设置的预处理器宏，但无济于事。

有没有人知道如何将运行时相关状态标志作为即时输入到 IAR 中的 __asm() 块中？根据我阅读 here 的内容，这并不完全可能，但可能有一个聪明的 hacky 方法来做到这一点。

P.S.：是的，作为一种解决方法，我可以使用 switch 语句来列出并硬编码每个可能的状态，但这很丑而且很长。

Answer 1

我会将值压入堆栈，然后使用带有定义数字的bkpt 指令，因此调试器可以查看堆栈中的此状态。

类似这样的东西（伪代码）：

__asm("push %0" : : "i" (status));
__asm("bkpt %0" : : "i" (0x70));

当然你不应该忘记之后清理堆栈。

由于bkpt 仅使用立即数编码，因此您显然不能在运行时更改它，因为您必须修改代码。

Answer 2

基于@Devolus的想法，我最终得到了以下结果：

    uint32_t status = Flash_EraseAll();
    __asm volatile ("str %0, [sp, #-4]!\n\t"   // Push to stack
                    "bkpt 0x0\n\t"             // Halt CPU
                    "add sp, sp, #4\n\t"       // Restore SP
                    : : "r"(status));          // status as input to __asm()

汇编指令告诉编译器将状态变量放入一个方便的寄存器“r”，并将该寄存器的内容存储在堆栈指针的预递减地址下，然后立即用 0 停止 CPU 的执行。

如果目标停止（bkpt 命中），驱动应用程序将轮询目标。如果暂停，通过读取当前 PC 下的 16 位数据 (__asm("bkpt 0x00") -> 0xbe00 -> #imm = 0xbe00 & 0x00ff = 0)，应用程序可以确保执行已在右侧停止地方。然后它将读取最终 SP 地址下的 32 位数据，以获取嵌入式代码的执行状态。

通过这种方式，我们可以动态地向外界“报告”更多内容（在本例中为 32 位），而不是来自 bkpt 立即数的静态 8 位代码。

正如@PeterCordes 强调的那样，push 和 bkpt 语句必须在同一个内联汇编指令中，否则编译器可能会决定在语句之间插入代码。此外，SP 必须恢复到 __asm() 之前的值，因为编译器假定对 SP 的唯一控制。