在一维上确定设备方向及其产生的角度？答案

【问题标题】：Determine the Device Orientation and its resulting Angle on one Dimension?在一维上确定设备方向及其产生的角度？
【发布时间】：2015-10-17 01:25:15
【问题描述】：

我有以下设置：

iPhone 放置在桌面上，显示屏朝向天花板（alpha = 0 度）。当 iPhone 向上移动时，如上图所示，alpha 角会增加。

如何在不考虑任何其他可能改变的轴的情况下计算 alpha 角的值。我只对这一轴感兴趣。

如何获得 iPhone 从桌子上抬起时的正确 alpha 角度？当 alpha 的值发生变化时如何收到通知？

【问题讨论】：

标签： ios objective-c iphone swift gyroscope

【解决方案1】：

您可以使用CMMotionManager 类来监控设备运动变化。

目标 C

// Ensure to keep a strong reference to the motion manager otherwise you won't get updates
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
if (self.motionManager.deviceMotionAvailable) {
    
    self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
    
    // For use in the montionManager's handler to prevent strong reference cycle
    __weak typeof(self) weakSelf = self;

    NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:queue
                                            withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                
                                                // Get the attitude of the device
                                                CMAttitude *attitude = motion.attitude;
      
                                                // Get the pitch (in radians) and convert to degrees.                                          
                                                NSLog(@"%f", attitude.pitch * 180.0/M_PI);

                                                dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                                                    // Update some UI
                                                });
                                                
                                            }];
    
    NSLog(@"Device motion started");
}else {
    NSLog(@"Device motion unavailable");
}

斯威夫特

// Ensure to keep a strong reference to the motion manager otherwise you won't get updates
self.motionManager = CMMotionManager()

if motionManager?.deviceMotionAvailable == true {
        
    motionManager?.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        
    let queue = OperationQueue()
    motionManager?.startDeviceMotionUpdatesToQueue(queue, withHandler: { [weak self] motion, error in
            
        // Get the attitude of the device
        if let attitude = motion?.attitude {
            // Get the pitch (in radians) and convert to degrees.
            print(attitude.pitch * 180.0/Double.pi)

            DispatchQueue.main.async {
                // Update some UI
            }
        }
            
    })
        
    print("Device motion started")
}else {
    print("Device motion unavailable")
}

NSHipster （一如既往）是一个很好的信息来源，CMDeviceMotion 上的文章也不例外。

【讨论】：

谢谢您可能对这个相关问题也有想法吗？ stackoverflow.com/questions/31643371/…
如何将更新发送到后台队列？您能否扩展您的示例
@confile 在linked NSHipster article 中描述了后台队列的使用。我也更新了答案。
@SteveWilford 它为 alpha 或 180 - alpha 提供正值。有什么方法可以区分它们吗？

【解决方案2】：

斯威夫特 4：

  let motionManager = CMMotionManager()

   if motionManager.isDeviceMotionAvailable {

       motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1

       motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue()) { [weak self] (motion, error) -> Void in

           if let attitude = motion?.attitude {

                print(attitude.pitch * 180 / Double.pi)

                DispatchQueue.main.async{
                    // Update UI
               }
           }

       }

       print("Device motion started")
    }
   else {
       print("Device motion unavailable")
    }

【讨论】：