哪个 iOS 类/代码返回磁北？答案

【问题标题】：Which iOS class/code returns the magnetic North?哪个 iOS 类/代码返回磁北？
【发布时间】：2012-07-08 04:44:05
【问题描述】：

我想获取设备与磁北的偏差（以度为单位），并在我正在编写的一些代码中使用该值。

我不想使用设备的定位服务，因此我对获取真北不感兴趣，而是对磁北感兴趣（仅使用设备的磁力计）。

哪个类（或编码过程..）可以为我提供该值（仅依靠磁力计）？

CLLocationManager 类及其属性依赖于启用/可用的定位服务

Core Motion 框架及其 CMMagnetometerData 类为我们提供了以下属性：

@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField

A structure containing 3-axis magnetometer data

typedef struct {
   double x;
   double y;
   double z;
} CMMagneticField;

我如何从中获得学位？还是有其他方法（类/属性/方法）可以单独从磁力计中获取度数？

提前感谢任何提供有关此问题的有用信息的人！ :)

【问题讨论】：

标签： objective-c ios magnetometer heading

【解决方案1】：

iOS documentation 声明 CMMagneticField 数据是原始数据，这意味着它包括从设备本身及其周围环境引入的偏差。 CMDeviceMotion 提供相同的磁场值过滤。

要确定磁北，您应该使用过滤后的值，并且设备应该与地球表面保持水平。

知道磁场的 x 和 y 值后，可以使用以下formula 计算角度（以度为单位的磁北偏角）：

if (y>0): heading = 90.0 - [arcTan(x/y)]*180/π
if (y<0): heading = 270.0 - [arcTAN(x/y)]*180/π
if (y=0, x<0): heading = 180.0
if (y=0, x>0): heading = 0.0

在 Obj-C 中，假设你有一个名为 magnetometerData 的 CMMagnetometerData 对象，它看起来像：

 double heading = 0.0;
 double x = magnetometerData.magneticField.x;
 double y = magnetometerData.magneticField.y;
 double z = magnetometerData.magneticField.z;

 if (y > 0) heading = 90.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y < 0) heading = 270.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y == 0 && x < 0) heading = 180.0;
 if (y == 0 && x > 0) heading = 0.0;

【讨论】：

如果我想获得磁北而不管我如何拿着设备怎么办？例如无论我如何拿着设备，iPhone 4S 上的数字罗盘都会返回磁北（位置服务已禁用）。我怎样才能做到这一点？
你建议的公式是无效的Objective-C
无论您如何握住设备，要获得磁北，我想您应该使用 CMDeviceMotion 的过滤磁值，而不是 CMMagnetometerData 的未过滤值。
这种措辞使您似乎可以仅使用 x 和 y 变量来计算偏角。这不可能。计算偏角需要经度、纬度、高度和时间。如计算它的这个Android源代码所示。 android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/…

【解决方案2】：

您需要融合传感器来模仿苹果应用程序。他们使用陀螺加速度计和磁力计，以及您可能学过或未学过的高级数学来产生如此清晰的结果。祝你好运。你可能无法模仿它们。

【讨论】：

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