如何为 iOS 应用程序构建内部地图导航？答案

【问题标题】：How to build inhouse map navigation for iOS application?如何为 iOS 应用程序构建内部地图导航？
【发布时间】：2013-04-11 04:12:23
【问题描述】：

我有一个需求如下：

例如， - 用户的当前位置是：在他的办公桌上 - 11 号会议室在哪里 - 因此应用程序应在地图/平面图图像上提供方向和距离更新。

任何形式的建议/帮助都会很棒。

提前致谢

【问题讨论】：

如果您要根据用户的 GPS 坐标使用用户位置，则需要对您的地图进行地理编码。对于地图的左上角和右下角，以及所有“兴趣点”（即会议室等），您至少需要经纬度坐标。尽管听起来您的用户可能会遇到准确性问题待在室内，可能会遇到 GPS 卫星锁定问题。
您也有什么想法吗，您有没有尝试过，或者您是否希望有人在这里为您提供答案？
嗨罗格，是的，我必须找到相同的解决方案。而且我发现谷歌室内是一回事，它的行为方式相似。但我猜它只对桌面和安卓有限制，它不支持 iOS 设备。
关于地理编码地图的意思。如何做到这一点？
嗨@Rog：我已经得到了左上角和右下角以及兴趣点的坐标 - 现在我需要什么来绘制路径的方向。（从地点到地点） ?如何做到这一点？

【解决方案1】：

几个点...

您可以创建各种音频文件并将它们作为基于路由的路径点播放。与“在下一个灯右转”相同的原则。

绝对希望将您的准确度设置为：kCLLocationAccuracyBest。但这仍然可能最多只能让您获得大约 +/- 10 米的精度。

使用 MapOverlayView 进行平面图叠加。

如果您在室内，iPhone 会使用手机信号塔或 WIFI 进行定位。这对您来说可能是个问题，因为如果您要绘制多个楼层的地图，只有 GPS 可以为您提供海拔读数 - 一楼、二楼等...

我不想对你的想法泼冷水，但我还没有听说有人成功地在 iPhone 上使用标准的东西制作了室内导航应用程序。如果你真的想推进这个项目，你最好的准确度可能是使用室内蓝牙发射器作为导航信标......？

【讨论】：

【解决方案2】：

你想要的是地图中的路径规划，是吗？如果是这样，您可以使用很多算法。您可以根据您的地图和分辨率需求选择块大小，将 de map 划分为该块，并将每个块标记为可导航或不可导航。然后从第一个块开始尝试向目标块的方向前进，检查邻居块是否被阻止，然后继续前进，直到到达（或没有，如果它无法到达）目标块。

这是一个伪实现，如果我了解您的需求，您可以选择这样做。

（我不知道其他人所说的您的硬件，具有简单的 GPS 和室内导航，假设 15m 分辨率是乐观/悲观信号之间的良好平衡，如果它用于机器人导航，它在 GPS 中不是一个很好的方法术语，但算法是）。

【讨论】：

硬件方面的一些考虑。即使 GPS 也不会给您提供足够的分辨率来找到您所在的楼层（考虑到 15m 的分辨率，对于室内导航来说，这是乐观的）。现在更现实一点，GPS很少用于室内导航，实际上只用于大环境，我认为您拥有的是相机和加速度计，取决于用途（机器人导航可以得到很好的结果）但用于用户导航那真的很难存档。即使对于您配置了硬件的机器人导航，使用低成本硬件也并不简单。