我相信，我存档了想要的效果：
背后的想法是clear() 现有菜单和重新inflateMenu 每次用户点击菜单项，这应该会导致一个子菜单。 （并且在回来时 - 做几乎相同的事情）
作为根菜单 (activity_main_drawer.xml)，我使用了这个：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<group android:checkableBehavior="single">
<item
android:id="@+id/action_item1"
android:icon="@drawable/ic_menu_camera"
android:title="Item 1" />
<item
android:id="@+id/action_expand"
android:icon="@drawable/ic_menu_gallery"
android:title="Sub Menu to expand" />
</group>
</menu>
这是一个子菜单 (activity_submenu_drawer.xm)：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:title="Go Back"
android:icon="@drawable/ic_back"
android:id="@+id/back_to_main"/>
<item
android:id="@+id/sub_item1"
android:icon="@drawable/ic_menu_share"
android:title="Subitem 1" />
<item
android:id="@+id/sub_item2"
android:icon="@drawable/ic_menu_send"
android:title="Subitem 2" />
</menu>
MainActivity.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">
<include
layout="@layout/app_bar_main"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/nav_header_main" />
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
这是MainActivity 类（进行切换）：
public class MainActivity extends AppCompatActivity
implements NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener {
NavigationView navigationView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
.....
navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.inflateMenu(R.menu.activity_main_drawer);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
}
....
@SuppressWarnings("StatementWithEmptyBody")
@Override
public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem item) {
// Handle navigation view item clicks here.
int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_expand) {
navigationView.getMenu().clear();
navigationView.inflateMenu(R.menu.activity_submenu_drawer);
} else if (id == R.id.back_to_main) {
navigationView.getMenu().clear();
navigationView.inflateMenu(R.menu.activity_main_drawer);
}
return true;
}
}
我已将我的测试项目上传到我的保管箱 - feel free to check it out
希望对你有帮助