在 Raspberry 中使用 C 语言中的时钟

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 中创建一个程序。这个程序是C语言的。在项目中，我有两个 LED。第一个用于“EV1”，第二个用于排场“P1”。当我在控制台中单击字符“S”时，项目以 EV1 开始。当我在控制台“g”中单击时，EV1 停止并且盛况开始 60 秒。如果在 60 年代您将“C”字符放入控制台，那么排场在 60 年代后仍然可以正常工作；否则，如果您没有在控制台中放置任何字符或与“C”不同的内容，则排场将不会继续工作并在 60 秒后停止。

问题是如果我在我的代码中输入print() 和scanf() 参数，控制台仍然等待用户输入一个字符，所以在我输入一个字符后排场工作，在我的情况下我需要排场工作使得我可以同时放入一个字符。

这是我的代码：

#include <stdio.h>
#include <bcm2835.h>
#include <string.h>

#define FAN 16
#define P1 17
#define P2 27
#define GPP 22
#define GPN 20
#define EV1 21
#define EV2 13
#define LAN 19

void LampOn(int a)
{   
        bcm2835_gpio_set(a);    
}

void LampDel(int a,int b)
{
    unsigned int del=1000;

    bcm2835_gpio_set(a);
    bcm2835_delay(del * b);
    bcm2835_gpio_clr(a);
}       

void LampOff(int a)
{
    bcm2835_gpio_clr(a);
}   

void OUTPUT(int c)
{
    bcm2835_gpio_fsel(c, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
}

char Taper()
{
    char v;
    printf("put a char: ");
    scanf("%c",&v);
    return v;
}   

int main(int argc, char **argv)
{
    if(!bcm2835_init())
    return 1;

    OUTPUT(17);
    OUTPUT(27);
    OUTPUT(22);
    OUTPUT(13);
    OUTPUT(19);
    OUTPUT(20);
    OUTPUT(21);
    OUTPUT(16);
    LampOff(EV1);

    do
    {
        Taper();
    }while(Taper()!='s');

    while(1)
    {
        LampOn(EV1);
        Taper();

        if(Taper()=='g')
        {

            LampOff(EV1);
            LampDel(P1,60);
        }
    }

    while(1)
    {
        /* Infinite loop */
    }
}

我想添加一个计数器，但这仍然是一个不好的解决方案，因为如果我使用计数器，程序会停止，直到计数器停止。

我该如何解决这些问题？

Answer 1

抱歉，如果我误解了您的问题。

基本上你想同时（并发）做两件事：

1. 控制 LED
2. 等待用户通过 scanf 进行交互

我想说这里有两个选项，要么将你的 UI (scanf) 分离到一个单独的线程中，要么在非阻塞模式下使用 stdio，这样你就可以读取而不是 scanf。