JavaCV 拼接答案

【问题标题】：JavaCV StitchingJavaCV 拼接
【发布时间】：2012-06-21 07:42:38
【问题描述】：

我正在尝试使用 Java 中的 JavaCV 0.1 和 OpenCV 2.4.0 拼接多个图像，我使用此代码拼接图像：

stitcher = Stitcher.createDefault(false);

MatVector images = new MatVector(imageN.size());
for(...){
   CvArr image = cvLoadImage(imageN);
   images.put(index,image);
}

MatVector result = new MatVector(1);
int status = stitcher.stitch(images,result);

if( status == stitcher.OK )
{
   cvSaveImage(result.getIplImage(0));
}

注意 1：本示例中加载的图像是有效的拼接图像。

注意 2：C++ 版本的代码在当前配置下运行没有问题

在stitcher.stitch 方法中，opencv 会抛出一个断言异常，例如“k == MAT”。我应该如何解决这个问题？ MatVector 的用法在这个示例代码中正确吗？

谢谢...

【问题讨论】：

标签： opencv javacv image-stitching

【解决方案1】：

找到了，是JavaCv相关的bug。

其实 JavaCv 是无罪的。OpenCV 拼接器 API 使用 cv::OutputArray 来返回拼接后的图像，但是这个方法在执行时会将 cv::OutputArray 转换为 cv::Mat。 JavaCV仅通过参数接口来移植OpenCV方法，因此将参数转换为std::vector，导致断言失败。

需要将 std::vector 转换为 Mat 才能使其工作。我不知道这种转换存在任何其他方式，否则只能由 lib 的作者修复。

据说c++版本可以工作，但实际上，当pano参数为cv::Mat时，它在工作，当输入std::vector时，它再次给出相同的失败断言。

【讨论】：