在 C# 中异步等待继续后的实时 AutoResetEvent

Question

我正在使用 C# 来控制硬件设备。该程序的结构为

1. 硬件控制线程（正常 CPU 优先级）

   while (notFinished)
   {
       Prepare();
       await DeviceCommunication();
       autoResetEvent.WaitOne();
   }
   

2. 一个 UI 线程（正常 CPU 优先级）

3. 繁重的计算线程（低于正常 CPU 优先级）

有一层用C#写的设备APITask。 Task 延续后的 AutoResetEvent 延迟有时高达 500 毫秒，具体取决于 PC 的状态（繁重的计算线程甚至没有运行）。除了在一些关键的硬件控制时刻外，它通常都很好。它需要 10 毫秒的响应时间。

我测试了将消费者线程设置为高于正常值并模拟异步函数以强制它同步。它似乎解决了这个问题。但是，在真正的异步函数中，有await。他们立即释放线程。延续在线程池中的线程中。

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问题一

500ms延迟正常吗？我正在使用带有 i5 2 线程的 VirtualBox。我希望目标 PC 的性能与我的相似。

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假设我的发现是有效的。为了解决这个问题，我的选择是

1. 使用Task.GetAwaiter().GetResult() 将异步转为同步。它不应导致死锁。
2. 重写设备 API 层以支持真正的同步操作。它很优雅并且遵循一般规则，但它们很好。
3. 设置Task调度优先级和CPU优​​先级
4. 使用第 3 方 Task 库

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问题 2

有更好的选择吗？

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问题 3
选项3怎么做（设置Task调度优先级和CPU优​​先级）？自定义TaskScheduler 是唯一的方法吗？

Answer 1

Windows 不提供任何类型的调度保证。时期。当设备驱动程序繁忙时，我们经常会在 Win7 系统上看到 C# 代码的额外延迟数秒。如果您确实有严格的实时要求，则需要在 RTOS 上运行。