在声明对象之前在全局函数中使用类的成员函数

Question

我有一个事件处理函数，在该函数中调用了一个类的成员函数。事件处理函数在类 cpp 文件中声明，但不是类的一部分，它不是成员函数。

当我编译代码时，编译器说该函数在范围内是注释，因为它正在调用全局事件处理函数中的成员函数。

我的问题如下：有没有办法在全局函数中使用 meber 函数？ （对象首先在运行时创建）。

下面是成员函数和全局事件处理函数：

Global event handler:

void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *     data)
{
     Serial.println("In data recieve handler");


    Serial.println("Data recieved: ");
    Serial.println(data[0]);
    Serial.println(data[1]);

    char a = data[0];
    char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   // Member function of USBCommunicator class
   SendBuffer(data, sizeof(data));

}

会员功能：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

更新

在丹尼尔的回复下（谢谢！）我将头文件和cpp文件中的成员函数更改为静态如下：

    static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

并且函数在全局事件处理器中调用如下：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *       data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   //Serial.println(*data);
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));


 }

现在编译时出现以下错误：

C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.h:26：错误：成员“SendBuffer”上的额外限定“CommunicationModuleUSB::”。

有人知道谁来解决这个问题吗？

更新 2

再次感谢丹尼尔的回复！

我已根据您的反馈更改了成员功能。但现在我收到以下错误：

C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB\CommunicationModuleUSB.cpp:77: 错误：无法声明成员函数 'static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t*, int)' 具有静态链接

我已在头文件中将 Connection 变量设为静态。下面是头文件和cpp文件中的函数定义。

你（或其他人）有什么线索吗？欢迎所有建议！

头文件：

#include "CommunicationModule.h"
#include <SPI.h>
#include <Adb.h>

class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule
{
    public:

CommunicationModuleUSB();

int Connect();
      void Send();
int CheckConnection();
      void Recieve();
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size);

// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;

// Elapsed time for sensor sampling
long lastTime;

      private:
};

cpp文件中的函数声明：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

以及全局函数中的调用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

更新 3

我在 Daniel 的帮助下更新了代码，我现在唯一的问题是在类中声明的 Connection 变量不再在范围内。

我得到的编译器错误如下： C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: 未定义对CommunicationModuleUSB::connection' C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference toCommunicationModuleUSB::connection 的引用 CommunicationModuleUSB\CommunicationModuleUSB.cpp.o：在函数CommunicationModuleUSB::Connect()': C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference toCommunicationModuleUSB::connection' C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to `CommunicationModuleUSB::connection'

连接变量在头文件中声明如下：

// Adb connection made this static....(is this right?
      static Connection * connection;

该变量用于以下成员函数：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

And 用于以下全局事件处理函数：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *   data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}

有没有人建议如何解决这个问题？

Answer 1

成员函数是成员函数，这是有原因的。您正在调用SendBuffer()，就好像它是在全局范围内定义的普通函数，但事实并非如此。您可以通过两种方式调用成员函数。

首先：创建一个类的实例，然后调用方法：

CommunicationModuleUSB cm();
cm.SendBuffer(data, sizeof(data));

第二个：你把方法static做为签名如下：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);

所以声明看起来像这样：

class CommunicationModuleUSB
{
    //Other stuff
    static void SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);
    //Other stuff
}

以及你对函数的定义：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size)
{
    //Your code
}

现在你可以这样称呼它：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

但这有更多的含义。将方法设为静态允许它仅访问类的静态成员变量，因为它不属于任何特定对象。但是，这是有道理的，因为调用属于特定对象的方法与调用尚不存在的 Carrot 的 eat() 方法相同。