Python：检测黑色方块答案

【问题标题】：Python: detect black squaresPython：检测黑色方块
【发布时间】：2013-07-26 13:46:36
【问题描述】：

我正在尝试检测黑色方块。

这是我目前的代码...

    frame=cv2.imread('squares.jpg')
    img=cv2.GaussianBlur(frame, (5,5), 0)

    img=cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    lower=np.array([0, 0, 0],np.uint8)
    upper=np.array([10, 50, 50],np.uint8)
    separated=cv2.inRange(img,lower,upper)


    #this bit draws a red rectangle around the detected region
    contours,hierarchy=cv2.findContours(separated,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    max_area = 0
    largest_contour = None
    for idx, contour in enumerate(contours):
        area = cv2.contourArea(contour)
        if area > max_area:
            max_area = area
            largest_contour=contour
            if not largest_contour==None:
                moment = cv2.moments(largest_contour)
                if moment["m00"] > 1000:
                    rect = cv2.minAreaRect(largest_contour)
                    rect = ((rect[0][0], rect[0][1]), (rect[1][0], rect[1][1]), rect[2])
                    (width,height)=(rect[1][0],rect[1][1])
                    print str(width)+" "+str(height)
                    box = cv2.cv.BoxPoints(rect)
                    box = np.int0(box)
                    if(height>0.9*width and height<1.1*width):
                            cv2.drawContours(frame,[box], 0, (0, 0, 255), 2)

    cv2.imshow('img',frame)

然后我尝试在检测到的黑色区域周围画一个红色方块。

代码适用于黄色、橙色、红色和绿色，参数如下：

colours=['yellow','orange','red','green','black','white']
uppers=[[20,100,100],[5,100,100],[0,100,100],[???,???,???],[???,???,???]]
lowers=[[30,255,255],[15,255,255],[6,255,255],[???,???,???],[???,???,???]]

我只是不能让黑色或白色工作......

有什么想法吗？

【问题讨论】：

我觉得你可以试试黑白切换！它可能会起作用
我对opencv没有太多经验，但黑色的值应该大致（假设图片是8位）：上：[180, 10, 50]，下：[0, 0, 0]；白色：[180, 10, 255]，下：[0, 0, 205]。微调将是必要的

标签： python opencv image-processing

【解决方案1】：

这里的关键直觉是黑色位于HSV cylinder 中的所有色调和饱和度值处，但仅位于低值处。我发现下限[0, 0, 0] 和上限[180, 255, 50] 将定位黑色方块，如下所示：

我还应该提到，您的方法不适用于查找白色方块，原因如下：

存在多个白色方块。您的方法只选择最大的轮廓，这意味着每种颜色只能检测到一个正方形。
很难将“白色方块”与打印它们的纸张颜色区分开来。您可能会得到一个连接正方形和侧面纸条的轮廓。

【讨论】：