如何在 matter.js 中启用碰撞？答案

【问题标题】：How to enable collisions in matter.js?如何在 matter.js 中启用碰撞？
【发布时间】：2020-04-27 16:24:03
【问题描述】：

我正在 p5.js 上试用 matter.js。我正在尝试制作一个简单的 Top Down 模拟，其中身体在尝试移动时会相互碰撞。

这是我的代码：

let engine,world;

function setup() {
  createCanvas(400, 400);
  engine = Matter.Engine.create();
  world = engine.world;

  m1 = Matter.Bodies.rectangle(50,50,50,50);
  m2 = Matter.Bodies.rectangle(100,50,50,50);
  Matter.World.add(world,m1);
  Matter.World.add(world,m2);
}

function draw() {
  background(220);

  Matter.Body.translate(m1,{x: 1,y: 0});
  pos1 = m1.position;
  pos2 = m2.position;
  rectMode(CENTER);
  rect(pos1.x,pos1.y,50,50);
  rect(pos2.x,pos2.y,50,50);
}

我的意图是让身体 m1 在试图朝他的方向移动时推动身体 m2。不幸的是，m1 只是通过 m2。我如何让它们发生碰撞？我已经看到我可以为身体的选项增加刚度，但我认为如果它们不首先发生碰撞，这对我没有帮助。

【问题讨论】：

标签： javascript p5.js matter.js

【解决方案1】：

我刚刚发现了问题：翻译功能永远不会检查碰撞。相反，我使用了 setVelocity 函数并每帧更新引擎。

Matter.Engine.update(engine);
Matter.Body.setVelocity(m1,v1);

我还必须在设置中关闭重力。

engine.world.gravity.y = 0;

【讨论】：