根据最近邻距离比绘制匹配答案

【问题标题】：Drawing matches from Nearest Neighbour Distance Ratio根据最近邻距离比绘制匹配
【发布时间】：2014-04-17 14:23:15
【问题描述】：

在 openCV 中，我已经在我的应用程序中修改了这个教程代码

http://docs.opencv.org/2.4.2/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography

我一直在尝试使用最近邻距离比来修剪匹配，以仅绘制高于某个阈值的匹配。

  double ratio = 0.9;
  std::vector< vector<DMatch > > nnMatches;
  std::vector< DMatch > good_NNmatches;
  matcher.knnMatch(descriptors_scene, descriptors_object, nnMatches, 2 );

  for(int k = 0; k < nnMatches.size(); k++)
  {
      if(nnMatches[k][0].distance / nnMatches[k][1].distance > ratio)
      {
          good_NNmatches.push_back(nnMatches[k][0]);
      }
  }

然后我尝试使用教程中演示的相同方法在 good_NNmatches 中绘制匹配项，但出现以下错误：

OpenCV Error: Assertion failed (i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size())) in     drawMatches, file /Users/cgray/Downloads/opencv-2.4.6/modules/features2d/src/draw.cpp, line 207
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /Users/cgray/Downloads/opencv-2.4.6/modules/features2d/src/draw.cpp:207: error: (-215) i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size()) in function drawMatches

当尝试使用 good_nnMatches 而不是本教程中描述的 good_matches 调用 drawMatches 时。

drawMatches( roiImg, keypoints_object, compare, keypoints_scene,
                     good_NNmatches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
                     vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

【问题讨论】：

我不知道这是否是您的问题的原因，但您的条件是错误的。如果nnMatches[k][0].distance / nnMatches[k][1].distance < ratio，则应在good_NNmatches 中添加匹配项。
这并没有解决断言错误，但我现在已经更改了条件并找到了解决问题的方法，谢谢。
我们为什么不删除 DRAW.CPP 中的断言??????????

标签： c++ opencv feature-detection

【解决方案1】：

我也遇到了同样的问题。就我而言，我正在做

cv::Mat output;
drawMatches( smallimg, keyptsSm, bigimg, keyptsBg, matchesBig2Small, output );

匹配 matchesBig2Small 是从 bigimg 计算到 smallimg

std::vector<cv::DMatch> matchesBig2Small; 
//match from bigimg to smallimg

所以你得到的错误实际上是说它正在寻找smallimg 中的关键点索引，它实际上是指第二个图像，它更大，所以你超过了smallimg 的大小。所以要么把drawMatches的电话改成：

drawMatches( bigimg, keyptsBg, smallimg, keyptsSm, matchesBig2Small, output );

或者将计算匹配项的方式从 smallimg 更改为 bigimg，因此您将使用 matchesSmall2Big 而不是 matchesBig2Small，然后调用将是：

std::vector<cv::DMatch> matchesSmall2Big; 
//match from smallimg to bigimg
drawMatches( smallimg, keyptsSm, bigimg, keyptsBg, matchesSmall2Big, output );

【讨论】：

谢谢，这正是我的错误。

【解决方案2】：

好的，经过反复试验，我现在似乎已经解决了这个问题。

我已更改 drawMatches 方法，将“roiImg”和关键点与“比较”和关键点交换。

drawMatches(compare, keypoints_scene, roiImg, keypoints_object,
               good_NNmatches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
               vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

这停止了断言错误。但是由于在检索关键点时交换了值，我还必须进行一些更改。 trainIdx 和 queryIdx 也已交换，以说明之前所做的更改。

obj.push_back( keypoints_object[ good_NNmatches[i].trainIdx ].pt );
scene.push_back( keypoints_scene[ good_NNmatches[i].queryIdx ].pt );

【讨论】：

【解决方案3】：

我已经做到了，我没有任何问题希望这段代码可以帮到你

double NNDR;

    for(int i=0;i<(int)ORB_ORB_matches.size(); i++){

        NNDR= ( ORB_ORB_matches[i][0].distance/ORB_ORB_matches[i][1].distance );

        if(NNDR <= 0.9){

            ORB_single_matches.push_back (ORB_ORB_matches[i][0]);

        }

    }
drawMatches( image_1, keypoints_1, image_2, keypoints_2, ORB_single_matches, img_matches,Scalar::all(-1),Scalar::all(-1),vector<char>(),`enter code here`          DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS|DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);

【讨论】：