代码讲解工作串行监视器和伺服系统

Question

我正在尝试用鼠标控制 2 个伺服系统。我有一个 python 程序寻找我的鼠标线并通过串行监视器将它们发送到 Arduino。我可以运行这两个程序而不会阻止我，但是当我运行它们来处理每个程序时，什么都没有发生，python 程序被用来打印我的电线，所以我知道它是否在工作，但我不知道它是否正在将电线发送到阿杜诺。这是我的代码，任何帮助都会被学徒。

Arduino 代码：

#include <Servo.h>

//1439
//899
Servo myservo;
Servo myservo1; 

//String cordXstr;
//String cordYstr;
String cord; 
int cordx = 0;
int cordy = 0;  

 
void setup() {
  myservo.attach(9);
  myservo1.attach(10);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
cord = Serial.read();
if (cord[0] == 'x'){
      cord.remove(0,1);
    cordx = cord.toInt();

 }
 cord = Serial.read();
    if (cord[0] == 'y'){
    cord.remove(0,1);
    cordy = cord.toInt();

 }
  

    cordx = map(cordx, 0, 1439, 0, 180);     
    myservo.write(cordx);                  
    delay(15);       
    cordy = map(cordy , 0, 899, 0, 180);     
    myservo.write(cordy);                  
    delay(15);
  
}

python 代码

import serial
import pyautogui
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14101', 9600)
while True:
    x, y = pyautogui.position()
    ser.write("x",x)
    ser.write("y",y)
    print(pyautogui.position())

Answer 1

我可以同时运行这两个程序

怎么做？

您的 Arduino 草图无法编译，因为您从未声明 myservo

ser.write("x"x) 导致语法错误。你的意思是"x"+`x` （我不是 Python 专家）

您缺乏串行通信的基础知识。您尝试写 'x' 后跟一个整数。然后您尝试读取单个字节，如果等于“x”，则删除该字节的第一个字符（您只有 1 个！），然后将其转换为整数。 然后你读取第二个字节并尝试犯同样的错误，甚至没有检查你是否收到了一些东西。

请参阅 Arduino 手册，了解您实际使用的功能是什么以及如何正确使用它们。

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/

做一些 Arduino / Python 系列教程也会有所帮助。