如何在 Unity C# 中检查对象是否面向某个方向答案

【问题标题】：How can I check if an object is facing a certain direction in Unity C#如何在 Unity C# 中检查对象是否面向某个方向
【发布时间】：2021-06-02 22:33:04
【问题描述】：

对于 Unity 和 C# 来说还是很新的。在设置/更改对象的位置时，我通常可以找到自己的方法，但在旋转方面，四元数、欧拉角等对我来说仍然令人难以置信。

我正在尝试检查一个对象（头部）是否面向某个方向，如果它不面向该方向，则需要将其设置为该方向，具体取决于它的走向（上、下、左或右） .这是针对我目前正在开发的蛇游戏（如旧的自上而下的诺基亚游戏）。

我试图查找它，但没有一个答案是针对我正在尝试做的事情。

截至目前，这是我用于玩家输入的内容（代码的 sn-p）：

private int GetAxisRaw(Axis axis)
    {
        if (axis == Axis.Horizontal)
        {
            bool left = Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.A);
            bool right = Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.D);

            if (left)
            {
                snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0); // Keeps rotating when left is pressed
                return -1;
            }
            if (right)
            {
                snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, -180, 0);
                return 1;
            }

            return 0;
        }

如您所见，snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0);例如，每次玩家按下左键时都会调用它，因此即使蛇仍在向左移动，也会转动蛇的头部。

我的逻辑是将旋转值存储在某处（可能是四元数/布尔类型）并检查该旋转值是否与设置为左的当前旋转值匹配（即 snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180 , 0);) 如果是这样，不要做任何事情。如果不是，请将其设置为 snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0);例如。

代码看起来像（写出来）：

private int GetAxisRaw(Axis axis)
{
    if (axis == Axis.Horizontal)
    {
        bool left = Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.A);
        bool right = Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.D);

        if (left && rotation is not equal to snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0))
        {
            snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0); 
            return -1;
        }
        if (right)
        {
            snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, -180, 0);
            return 1;
        }

        return 0;
    }

如前所述，我对设置或存储旋转值非常陌生。我怎样才能做到这一点？这甚至是正确的方法还是有更合乎逻辑的方法？这个我自己也想不出来。。

我希望我解释得对，我通常不善于解释。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rotation euler-angles

【解决方案1】：

使用Transform.Rotate(x) 将使您的头部相对于您当前的头部方向旋转x 度数。

我想你想要的是根据你按下的箭头键设置你头部的绝对旋转。因此，即使您多次按下同一个箭头键，头部也会保持正确的方向。

为此，您可以为每个头部方向创建 4 个旋转，然后根据需要使用它们。例如，如果你的头默认朝向forward：

// create your directions
private static Quaternion forwardDirection = Quaternion.Identity;
private static Quaternion rightDirection = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, Vector3.right);
private static Quaternion leftDirection = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, Vector3.left);
private static Quaternion backDirection = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, Vector3.back);

...

private int GetAxisRaw(Axis axis)
{
    ...

    if (left)
    {
        // set the absolute direction of your head to the left
        snakeHeadRotation.transform.rotation = leftDirection; 
        return -1;
    }
    if (right)
    {
        // set the absolute direction of your head to the right
        snakeHeadRotation.transform.rotation = rightDirection;
        return 1;
    }

    ...
}

【讨论】：

谢谢本！我选择了private static Quaternion rightDirection = Quaternion.Euler(0, 0, 0); private static Quaternion leftDirection = Quaternion.Euler(0, -180, 0); private static Quaternion upDirection = Quaternion.Euler(0, -90, 0); private static Quaternion downDirection = Quaternion.Euler(0, -270, 0);

【解决方案2】：

我将为每个方向创建 4 个四元数，并根据按下的键设置旋转（就像hear.rotation = leftQ）。这是最简单的方法。

我目前不在我的电脑旁，但我会尽力寻找其他解决方案

【讨论】：

感谢汤姆阅读我的问题和回复。这就是我的想法，但是我将如何存储该值，例如 Quaternion snakeLeft = snakeHeadRotation.transform.Rotate(0, 180, 0); ?慢慢来，当你回到你的电脑时告诉我:)
如果你只旋转 90 度，你可以对向量做同样的事情。
关闭，但更像Quaternion snakeLeft = new Quaternion(0, 180, 0, 1)。这些值当然与您的具体情况有关，因为它是自上而下的。左边不是-90，右边是90吗？（除非你从侧面看......？）

【解决方案3】：

您可以将当前旋转与 4 个方向的已知旋转进行比较。但不要那样做，这是不好的做法，原因如下：

如果以后你想添加动画怎么办，例如头在 0.5 秒内转动，而不是立即转动？
仅比较 4 个浮点数以检查 4 个可能方向之一是低效的。

改为创建一个枚举：

public enum Direction
{
    Up,
    Down,
    Left,
    Right
}

将这种类型的成员添加到您的行为中，以跟踪您的蛇头的去向。比如：

    Direction direction;
...
private int GetAxisRaw(Axis axis)
{
    switch (direction)
    {
        case Direction.Up:
            if (left && !right)
               direction = Direction.Left;
               ... turn snake left ...
            else if (right && !left)
               direction = Direction.Right;
               ... turn snake right ...
            // ignore inputs for up or down if going up
        break;
        ... repeat for the other directions and possible inputs ...
    }
    ...
}

【讨论】：