OpenCV 3.x - 为 UMat 使用已分配的缓冲区（使用 Cuda 或 OpenCL）答案

【问题标题】：OpenCV 3.x - Use already allocated buffer (with Cuda or OpenCL) for UMatOpenCV 3.x - 为 UMat 使用已分配的缓冲区（使用 Cuda 或 OpenCL）
【发布时间】：2017-08-27 23:43:39
【问题描述】：

我正在寻找一种方法来使用已分配的 GPU 缓冲区（来自 OpenCL、Cuda 或 OpenGL）的数据初始化 cv::Umat，而无需将数据复制回 CPU 端。

理想情况下，不涉及复制操作，UMat 将“环绕”GPU 上已经存在的数据（之前使用 CUDA/OpenCL/OpenGL 分配）。如果这不起作用，也可以将 GPU 上的 OpenCL/CUDA 缓冲区直接复制到 UMat 而不将数据传输回主机端（因为 GPU 设备上的复制操作比在CPU 端）。

OpenCV API 描述了如何获取现有 UMat 的数据的 OpenCL 句柄，但反之则不然。任何已经这样做或知道如何完成它的人？谢谢！

【问题讨论】：

Michael -> 你为什么拒绝我的问题？

标签： mapping gpu opencv3.0

【解决方案1】：

我也在寻找相同的答案，我有一些可行的方法，但是将它们全部设置起来可能会很有挑战性...... 来自（opencl-opencv-interop.cpp）：

// this function is an example of interoperability between OpenCL buffer
// and OpenCV UMat objects. It converts (without copying data) OpenCL buffer
// to OpenCV UMat and then do blur on these data
int App::process_cl_buffer_with_opencv(cl_mem buffer, size_t step, int rows, int cols, int type, cv::UMat& u)
{
    cv::ocl::convertFromBuffer(buffer, step, rows, cols, type, u);

    // process right half of frame in OpenCV
    cv::Point pt(u.cols / 2, 0);
    cv::Size  sz(u.cols / 2, u.rows);
    cv::Rect roi(pt, sz);
    cv::UMat uroi(u, roi);
    cv::blur(uroi, uroi, cv::Size(7, 7), cv::Point(-3, -3));

    if (buffer)
        clReleaseMemObject(buffer);
    m_mem_obj = 0;

    return 0;
}

你应该可以转换成CL buffer from GL，或者直接使用CL缓冲区，然后使用上面的函数或者convertFromBuffer()。

【讨论】：