如何在不使用微控制器的情况下使用 Java/.net/c 旋转电机 [关闭]答案

【问题标题】：How to rotate a motor using Java/.net/c without using a micro controller [closed]如何在不使用微控制器的情况下使用 Java/.net/c 旋转电机 [关闭]
【发布时间】：2012-11-05 18:05:19
【问题描述】：

如何在不使用微控制器的情况下使用 Java/.net/c 旋转电机？我知道 Java/.net/c/c++ 中的编程，但我不知道使用端口通信的端口和旋转电机。

【问题讨论】：

这完全取决于您计划如何将电机连接到计算机。
我建议您联系您正在使用的电机的供应商，并询问他们如何通过程序控制它。如果他们不知道，我们就不太可能知道。
只有设置一个引脚时，您可以使用并/串口和一个继电器或一个晶体管为电机供电。
这不是一个真正的问题，是吗？
@g-makulik 我很确定如何在不使用微控制器的情况下使用 Java/.net/c 旋转电机？ 是一个真正的问题。

标签： java c++ c rotation using

【解决方案1】：

有一种方法可以做到这一点（无需任何其他微控制器）。简单的方法是使用speaker and/or mic ports，它使用simple dc voltage control。但是您需要通过您编写的程序控制音量。使用output signal 的扬声器之一到电机，麦克风将feedback 提供给计算机。希望这会有所帮助

【讨论】：

呵呵，没想到。但是，可能没有（非 USB）并行端口提供的那种实时功能。
@Rook。是的，你当然是对的。但是电动机速度很慢，并且具有以秒为单位的时间常数，这足以让计算机进行处理。在这里，电机反应时间将是控制的限制因素，而不是扬声器/麦克风端口的速度。

【解决方案2】：

您将如何将电机与计算机连接。？如果它使用 USB 连接，那么可能你必须编写驱动程序软件。或者，您可以在可能必须使用微控制器的情况下使用串行通信。

【讨论】：

【解决方案3】：

首先，这取决于您使用的电机类型（交流电、直流电和步进电机）以及您与电机的接口方式。您将需要在您正在编程的控制器和电机本身之间进行某种电源控制（H 桥是最常见的一种）。此控制器的要求将限制您可以执行的操作。

在最简单的情况下，您可以将位流写入连接到电机的功率放大器的 DAC（数模转换器）。

任何比这更复杂的东西，您都需要微型或模拟驱动电路。

【讨论】：

我只是想旋转一个马达，请提供详细的步骤吗？
您需要为计算机上的其中一个输出（USB、音频等）找到一个 API。我假设您正在尝试旋转直流电机，在这种情况下，您只需要一些输出，而不必担心交流驱动器。您可以通过使用 PWM 位流来控制速度。（0000 停止，1111 全速 1010 介于两者之间）。如果你能得到这样的输出，那么你应该对电机有一些控制，假设你正在使用的输出有足够的功率。

【解决方案4】：

如果您的计算机上有一个并行端口，您可以使用它来控制步进电机（例如，您可以使用诸如 RXTX 之类的库通过 Java 来控制它），但您仍然需要外部硬件作为电源否则你可能会烧坏你的主板。

【讨论】：