【发布时间】：2015-09-03 23:56:26
【问题描述】：
首先，我知道有很多类似的问题，并且我已经做了很多挖掘，请不要立即产生敌意（根据我的经验，如果本网站上的人认为问题已经被回答，他们会非常敌对）直到你听我说完。如果答案在那里，我还没有找到它，我不想劫持另一个人的问题。
话虽如此，我正在基于 linux 的微型计算机上使用 C 语言工作。我一直在用它来跟踪和控制电机转速，这显然需要保持良好的时间。我最初使用处理器时钟的计算来跟踪毫秒级的时间，但由于各种原因，这可能是很明显的，这是有问题的。然后我切换到使用 time.h，特别是 difftime() 函数。这是一个很好的解决方案，它使我能够准确地跟踪和控制电机转速，几乎没有问题。但是我现在想绘制该数据。这又不是太成问题，只是情节看起来很糟糕，因为我的时间尺度不能低于秒。
我能找到的最佳解决方案是使用 sys/time.h 和 gettimeofday() ，这可以提供更高分辨率的纪元以来的时间。然而，据我所知，问题是，没有 difftime() 类型的函数可以保持更高的时间分辨率。为什么这是一个问题？因为 difftime() 返回一个双精度值，可以很容易地用于从旋转编码器旋转计数 (rotations/(sec/60)) 计算 RPM，而似乎没有办法使用 gettimeofday() 作为一个使用 time_t 结构，另一个使用 timeval 结构。
那么有没有办法以比秒更好的分辨率准确地返回两次之间的时间差（由自纪元以来经过的实时时间确定）？或者，有没有人知道一种更好的方法来准确测量经过时间来计算 RPM？谢谢你。
【问题讨论】：
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如何将 time_t 转换为 timeval 结构？ stackoverflow.com/questions/9252849/convert-timeval-to-time-t
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如果没有硬实时扩展，我非常严肃的建议是不要这样做。根据您正在做什么以及这是哪种电机，它不会工作，损坏您的电机或（如果那是高压/大电流电机）危及生命。
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@Olaf 是否冒风险很大程度上取决于他使用的接口语义和硬件。在不知道他实际做什么的情况下，理论化是毫无意义的。他使用 difftime 的事实向我表明，他可能会运行一个无限循环而不会阻塞。这将是一个可解决的问题。 epoll 来救援？
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@Olaf 它是一个很小的电机，与另一个很小的电机耦合，仅用于学习目的。 PID反馈控制系统。有用。我唯一的问题是我想绘制数据以显示 RPM 与时间的关系，并让它看起来很流畅。这似乎是不可能的，因为 RPM 计算使用秒并且时间限制为秒。
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@J.Hamman 我仍然需要弄清楚绘图是如何进入这一切的。您可以创建一个队列并将 (x,y) 值添加到队列中，然后在另一个线程中进行绘图，不是吗？