matlab串口通讯不一致

Question

我想用 Matlab R2016b 控制 Prior ProScan II 控制器和合适的电动载物台。 Manual 用 R2010b 测试，得到相同的结果。该阶段的相关命令是VS（第46页），P（第43页），PS（第44页）。在普通终端中，在舞台停止后我可以立即发出 P 或 PS 命令，返回 X 和 Y 轴的当前位置。如果在 Matlab 提示符下完成，它可能需要一两秒才能返回正确的值，然后才返回 'R' - 可能不是前一个命令的 ACK，因为它在 init 之后返回，之前没有发出任何 R-ACKed 命令.在单独的 .m 文件中的脚本中使用时，它只能返回“R”。我在 main.m 中的代码如下：

%Opening serial port
s = serial('COM9');
set(s,'BaudRate',9600,'Terminator','CR');  %Note that CR will be concatenated to all commands
fopen(s);
s       %print for debugging

t=1     %loop index

while true
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %Here is code to mess with a joystick that works fine, using VS command
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

    if button(joy, 3) == 1          %Button3 of joystick should trigger position reading
        fprintf(s,'vs,0,0');        %Halt joystick movement 
        pause(1)                    %Debouncing
        fprintf(s,'p');             %Axe-pos reading command
        fgets(s)                    %Reading the answer
end


%This way to increment follows the skipped parts and is required for timing
if mod(t, 100)==0
        fprintf(s,'%s',Command);
        t=1;
    else
        t=t+1;
end

如果 if..end 中的段是从 Matlab 提示符调用的，它在大多数情况下都可以正常工作。

>> s = openserial()
%properties as before, skipped to save space
>> fprintf(s,'ps');
>> fgets(s)

ans =

100000,100000

或

>> fprintf(s,'p');
>> fgets(s)

ans =

100000,100000,0

如果我 Ctrl+C 退出无限循环但保持串行打开并发出

>> fprintf(s,'p');
>> fgets(s)

ans = 

R

返回。使用 fscanf() 而不是 fgets() 会产生相同的结果。

是否有任何已知的 fprintf() 错误或上述错误可能导致此问题？我该怎么做才能在脚本中成功且一致地阅读？感谢您的任何回答。

Answer 1

解决方案是在行 pause(1) 之前强制刷新串行输入缓冲区、flushinput(s)。出于某种原因，即使 fscanf() 而不是 fgets() 也没有刷新它。我仍然不知道为什么它在脚本之外运行良好，但在脚本内部却不行。此外，它还可以在单​​独的脚本中运行。