WebSockets、WebRTC、UDP：如何与 esp8266 实时通信

Question

我正在开发一个 esp8266 库，用于使用 Web 启用设备（主要是手机）来控制机器人。用户连接到运行在 esp 上的服务器，该库使用 WebSockets 发送有关按钮、操纵杆和/或其他任何内容的更新。

问题是数据开始延迟，有时消息接收很晚，因为它使用 TCP（如果这些消息没有被传递，它会更好地工作）。此外，由于 esp 内存不足，这可能会导致它崩溃。

我将如何优化它以尽可能快地更新而不会收到旧消息？

像 WebRTC 这样的东西会更好，还是有其他更适合这个目的的东西？使用 UDP 的 WebSockets 似乎是一个更好的选择，但显然浏览器无法发送 UDP？

应该研究/使用什么样的东西？

顺便说一句，如果有帮助，这里是我的library 的链接。

感谢您的帮助。

Answer 1

您需要找出消息迟到的原因。网络不稳定，或者您发送的小消息太多，或者您没有正确使用 arduinoWebSockets 库？

1. arduinoWebSockets 库提供了一些异步行为；确保您没有滥用它。
2. 您需要将消息打包到单个有效负载中，直到有效负载达到 MTU 大小或经过 x 毫秒后，您必须发送数据。与发送 10 条每条 100 字节的微小消息相反，将它们累积成一个 1000 字节的有效负载并立即发送。您应该会看到吞吐量大幅提升。

如果以上所有方法都没有帮助，则网络浏览器不适合您，您需要为手机创建应用程序，它将原始 UDP 传输到您的服务器。 浏览器不能做 UDP，除了 WebRTC，但在你的情况下你不能使用 WebRTC，因为它根本不会在你的低内存 esp 上运行。 WebRTC 是一个资源消耗者；并不真正适用于 DSP。