如何使 Scilab 在 Linux (Ubuntu) 中打开与 /dev/ttyACM0 USB 端口的串行通信答案

【问题标题】：How to make Scilab open a serial communication with /dev/ttyACM0 USB port in Linux (Ubuntu)如何使 Scilab 在 Linux (Ubuntu) 中打开与 /dev/ttyACM0 USB 端口的串行通信
【发布时间】：2013-03-20 15:28:02
【问题描述】：

我正在尝试打开Scilab 和 Arduino 之间的串行通信。但是，Linux Ubuntu 始终在 /dev/tty**ACM0** 端口中识别 Arduino。当我在 Scilab 中写 h=openserial(1,"9600,n,8,1) 时，我知道我是在对它说，在 Linux 中打开与 COM1 或 /dev/tty**S0** 的串行通信。

但是，例如，如果我使用h=openserial(N,"9600,n,8,1)，假设N=port number，在Windows 中我将始终使用COMN，在Linux 中使用/dev/tty**S**(N-1)。

如何在 Scilab for Linux 中通过/dev/tty**ACM0** 端口打开串行通信？

【问题讨论】：

我从头重写了串行通信库，使其与MATLAB功能相媲美，请找到原型here。

标签： serial-port arduino communication scilab

【解决方案1】：

查看来自Serial Communication Toolbox for Scilab 存储库的openserial.sci，

function h=openserial(p,smode,translation,handshake,xchar,timeout)
//port name
  if ~exists("p","local") then p=1; end
  if type(p)==1 | type(p)==8 then
    if p<=0 then error("port number must be greater than zero"); end
    if getos() == "Windows" then
      port="COM"+string(p)+":"
    else
      port="/dev/ttyS"+string(p-1)
    end
  elseif type(p)==10
     port=p
  else
     error("port to open must be either a number or a string")
  end

端口始终设置为/dev/ttyS<PORT_NUMBER>。因此，在您的本地工具箱文件中，您可以尝试将openserial.sci 中的以下行编辑为如下内容：

function h=openserial(p,smode,translation,handshake,xchar,timeout)
//port name
  if ~exists("p","local") then p=1; end
  if type(p)==1 | type(p)==8 then
    if p<=0 then error("port number must be greater than zero"); end
    if getos() == "Windows" then
      port="COM"+string(p)+":"
    else
      port="/dev/ttyS"+string(p-1)
    end
  elseif type(p)==10
     port=p
  elseif type(p)=="ACM0"
     port="/dev/ttyACM0"
  else
     error("port to open must be either a number or a string")
  end

然后调用openserial如下：

h=openserial("ACM0","9600,n,8,1)

还要确保/dev/ttyACM0 是正确的设备节点。这是来自ls -l 的示例输出，您可以运行以确认：

$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 188,  0 Mar 12 18:16 /dev/ttyACM0

如果您以普通用户身份打开串行端口时遇到错误，您可以将自己添加到正确的组中。根据上面的例子，在我的 openSUSE 发行版上，组名是dialout。您的可能会有所不同，因此请在以下命令中替换该组名：

sudo usermod -a -G dialout <USER_NAME>

【讨论】：

Tuxdude，我按照你的建议做了，我收到了以下信使：！--错误 999 TCL_EvalStr，在第 1 行无法打开“ACM0”：执行“打开 ACM0”时没有这样的文件或目录r+”从函数openserial的第17行的“set porthandle [open ACM0 r+]”中调用：h=openserial("ACM0","9600,n,8,1")
@FabioSilva - 你确定你的串口设备节点是/dev/ttyACM0 吗？
@FabioSilva - 更新了答案，提供了有关普通用户可能存在的权限问题的更多信息。但是你的错误信息no such file or directory表示设备节点不正确。
即使执行了所有步骤，我仍然收到相同的错误消息。为了解决我的问题并满足我的需求，我现在使用 Octave，它运行良好。我认为这确实是 Scilab 或串行工具箱的错误。无论如何，谢谢你的帮助。问候。
知道 scilab 在哪里安装 atom 吗？

【解决方案2】：

只需输入：

h = openserial("/dev/ttyACM0", "9600, n, 8, 1");

你就完成了。

【讨论】：

【解决方案3】：

保持简单，STRINGS 是一个有效的移植选项，正如 Luis 的帖子：

"...只需输入：

h = openserial("/dev/ttyACM0", "9600, n, 8, 1");

你已经完成了......”

例如，假设您的 arduino 在 Scilab 上使用串行端口“/dev/ttyACM0”类型：

n=300 // plot 300 data points from serial port "/dev/ttyACM0"
h=openserial("/dev/ttySACM0","9600,n,8,1")
i=1;
while i<=n
data(i) = strtod(readserial(h)); // char to number
plot(i,data(i),'b-o'); // real time plot
drawnow(); // show data
i=i+1;
end

【讨论】：