实时 Android 内核或应用程序开发

Question

我想问你是否有一种方法可以在 Android 中创建实时应用程序。我知道 Android 不支持实时应用程序，所以我想知道是否有其他方法可以实现它。可以使用另一个（更实时的）内核来完成吗？

有没有办法在 Android 中对 Linux 内核进行编程？我不知道本机代码是否更有用。该应用程序应该能够尽可能快地控制相机的 LED，并且没有 Google 提供的 Native API。还有其他建议吗？

谢谢

Answer 1

Android 作为操作系统不能保证您的用户空间应用程序具有任何实时性能。 Android 用户空间与典型的 Linux 用户空间完全不同，这几乎无关紧要，因为它们都不适合硬实时要求。编写本机代码可能会有所帮助，但仍然无法保证响应或及时性。

您可以通过修改内核来实现伪实时性能。增加内核中的抢占量（例如 PREEMPT_RT 补丁所做的修改）并将您的实时代码实现为由高优先级中断调用的中断处理程序例程，可以让您实现 10 到 100 微秒的响应时间.不幸的是，这种方法存在几个问题：

• 虽然 Android 中的 Linux 内核没有经过大量修改，但它的不同之处足以使现有的 Linux 实时补丁程序变得不兼容。您需要从头开始修补许多 Android 内核添加。
• Android 应用程序不能简单地在 Android 设备上安装修改后的内核。内核必须单独分发并在未锁定的设备上刷新。这对于大多数应用程序来说是非常不切实际的；但是，这对于专门构建的系统可能是合理的。

最后，如果您可以选择开发和连接自定义硬件，您可以轻松地将实时 LED 控制卸载到一个简单的微控制器上。大多数设备都有可用的接口，可以连接到微控制器。当然，如果您正在构建自己的设备，那么您有很多选择来连接微控制器。