寄存器地址 - 将第二位（位索引 = 1）的位值更改为 1

Question

我有以下寄存器地址：0x18040028。由于我对这些东西很陌生，我应该如何访问该寄存器地址，更改一位然后将其写回（所有其他条目应保持不变）？
我需要编写程序，还是可以从终端编写程序？

我在 linux (openwrt) 上这样做

谢谢

Answer 1

选项 1

在许多 linux 版本中，您可以使用 sysfs 直接访问 GPIO 引脚。特别是在 openwrt 上，它几乎总是暴露在外。

在openwrt设备的终端上，查看这个文件夹是否存在：

ls -Al /sys/class/gpio

如果存在，您通常需要导出您要访问的特定 GPIO 引脚。我看了http://www.black-swift.ru/files/AR9331.pdf 并无法弄清楚。问题是我认为该寄存器上的特定引脚不会以这种方式暴露 - 至少我找不到它。我必须在那个系统上挖掘 GPIO 控制器才能有机会弄清楚。

您要启用的 UART 引脚已暴露 - GPIO9 (RX) 和 GPIO10 (TX)。所以也许这些信息无论如何都会有所帮助。

下面的选项 2 几乎可以保证有效；在我写完这部分之后，我发现了这一点。

根据您的内核版本，您可以直接使用该 GPIO #，也可以添加偏移量。 试试：

cat /sys/class/gpio/gpiochip*/base | head -n1

如果它返回一个数字，那就是偏移量。以您的 GPIO #，添加该偏移量（以 200 为例）并将其用作您的 GPIO #。

使用您的 GPIO 编号（无论有无偏移），输入以下内容（仅使用 210 作为示例；200 偏移，GPIO10）

echo "210" > /sys/class/gpio/export

然后 GPIO 引脚将暴露在此目录中，再次以 210 为例，/sys/class/gpio210/ 导出后至少会创建两个文件，/sys/class/gpio240/value 和 /sys/class/gpio240/direction
您可以使用 cat 与它们进行交互以读取它们，例如cat /sys/class/gpio240/value 并使用 echo 修改它：echo 1 > /sys/class/gpio240/value

在我放在底部的链接中有更多关于通过 sysfs 访问 gpio 的信息。

如果您找到正确的 GPIO #，这将很容易工作，但如果没有（或者即使您找到了），请使用：

选项 2

有人已经完成了所有的工作。有关于如何与该寄存器接口以禁用/启用 UART 的说明。它需要将一个名为 io 的包添加到您的 openwrt 安装中，并且它们提供了一个切换位值的脚本。如果您只想回显，您可以修改它，始终将其设置为某个值等。它是用 bash 编写的。

您可以添加脚本的内容或从 /etc/rc.local 调用脚本本身，它会在每次启动时运行；解决这个问题。

既然你已经知道你有AR9331，你可以剪掉很多脚本，例如：

    #!/bin/bash -

    # Bitwise operations: & = And, | = Or, ^ = xOr, << = Left Shift

    func_addr="0x18040028"
    func_value=0x`io -4 $func_addr | cut -f3 -d' 
    case_bit="1<<1"

    # This is where you would make a change if you wanted to 
    # just set it to 1 every time. 

    # To always set it to a '1', change from xor ^ to or |; like this
    #    io -4 $func_addr $(printf "0x%8.8x" $(($func_value | $case_bit)))

    # to always be 0 change the operator to and &, and use a mask
    # with just bit 1 set to 0
    mask32_b1="0xFFFFFFFD"
    # io -4 $func_addr $(printf "0x%8.8x" $(($func_value $ $mask32_b1)))
    # we using Bitwise xOr operation to switching bit# state (0 or 1)
    io -4 $func_addr $(printf "0x%8.8x" $(($func_value ^ $case_bit)))

    # read bit# state and depending on the state - print some info
    if [ $(($func_value & $case_bit)) = $(($case_bit)) ]; then
        echo "Hardware UART is turned OFF"
        # You can use this line for automatic configuring GPIOs via sysfs
        # or you can load other modules that use these GPIOs
    else
        echo "Hardware UART is turned ON"
    fi

它可能是单衬里（相当丑陋的）：

io -4  "0x18040028" $(printf "0x%8.8x" $(("0x"$((io -4   "0x18040028" | cut -f3 -d )) ^ "0x2")))

Toggle uart_en on AR9331

我无法对此进行任何测试，因此我可能在任何地方都犯了错误，但是如果您按照该指南进行修改，并将我放入的始终设置为 1（目前已注释掉），那么你应该很好。确保您只保留一个选项来修改该寄存器。

来源/更多信息：
OpenWrt Wiki
Working with GPIOs
Kernel.org

Answer 2

快速而肮脏的方法是尝试将内存区域映射到 /dev/mem 之外。看到这两个问题：

Accessing hardware registers in Linux userspace

Accessing physical address from user space

但是，我不建议您对生产系统执行此操作。更清洁的是编写内核驱动程序。一种选择是编写一个使用 ioremap 和 ioread/iowrite 操作的常规内核模块，并通过 sysfs 公开寄存器。

Using IO Memory

Sysfs Documentation

在我看来，另一个特别巧妙的选择是通过你的板支持文件中的 platform_device 系统公开这些寄存器。

Platform Devices

基本上你需要读取值，然后做：

readvalue |= 1<<1;

然后将值写回寄存器。