Bash 命令在终端中有效，但在脚本中无效

Question

我正在尝试运行带有一些参数的 C 可执行文件 (rtklib)。相同的命令在终端中似乎可以正常工作，但是当我在 sh 文件中运行它时，可执行文件会引发错误。

bash 脚本：

#!/bin/bash

# path to CUI executables
convbindir="/home/odroid/gitLibs/RTKLIB-master/app/convbin/gcc"
rnx2rtkpdir="/home/odroid/gitLibs/RTKLIB-master/app/rnx2rtkp/gcc"

datafiledir="/home/odroid/bashExample/datafiles"

basedir="$datafiledir/base*/"


cd $rnx2rtkpdir



# Do post process from each base to rover (should be 2)
for roverdir in $datafiledir/rover*/; do
    #echo "$roverdir" # absolute path to rover folder i.e. /home/odroid/bashExample/datafiles/rover2/ 
    #echo "basedir = $basedir" 

    rovernum="${roverdir: -2:-1}"
    #echo "$rovernum"   
    ls
    #echo "****************"
    echo "executing: $ ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o "$roverdir"rover"$rovernum".pos "$roverdir"*.obs "$basedir"*.obs "$basedir"*.nav"
    ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o "$roverdir"rover"$rovernum".pos "$roverdir"*.obs "$basedir"*.obs "$basedir"*.nav
    #echo "****************"
done

输出（无导航数据导航数据错误）：

odroid@odroid:~/bashExample$ ./autopostprocess.sh 
ephemeris.o  makefile    opts4.conf  ppp_ar.o   rnx2rtkp    rtcm.o
geoid.o      options.o   optsEmlid.conf  ppp.o      rnx2rtkp.o  rtkcmn.o
gpsdata      opts1.conf  out.pos     preceph.o  rtcm2.o rtkpos.o
ionex.o      opts2.conf  pntpos.o    qzslex.o   rtcm3e.o    sbas.o
lambda.o     opts3.conf  postpos.o   rinex.o    rtcm3.o solution.o
executing: $ ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o /home/odroid/bashExample/datafiles/rover2/rover2.pos /home/odroid/bashExample/datafiles/rover2/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.nav
invalid option value pos1-snrmask (optsEmlid.conf:7)
no nav datanav data
ephemeris.o  makefile    opts4.conf      ppp_ar.o   rnx2rtkp    rtcm.o
geoid.o      options.o   optsEmlid.conf  ppp.o      rnx2rtkp.o  rtkcmn.o
gpsdata      opts1.conf  out.pos     preceph.o  rtcm2.o rtkpos.o
ionex.o      opts2.conf  pntpos.o    qzslex.o   rtcm3e.o    sbas.o
lambda.o     opts3.conf  postpos.o   rinex.o    rtcm3.o solution.o
executing: $ ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o /home/odroid/bashExample/datafiles/rover3/rover3.pos /home/odroid/bashExample/datafiles/rover3/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.nav
invalid option value pos1-snrmask (optsEmlid.conf:7)
no nav datanav data

手动在终端上执行（我 ctr+c 提前退出，注意我复制粘贴了我在脚本中打印的确切命令，即执行后的文本：$））：

odroid@odroid:~/gitLibs/RTKLIB-master/app/rnx2rtkp/gcc$ ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o /home/odroid/bashExample/datafiles/rover2/rover2.pos /home/odroid/bashExample/datafiles/rover2/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.obs /home/odroid/bashExample/datafiles/base*/*.nav
invalid option value pos1-snrmask (optsEmlid.conf:7)
^Cocessing : 2018/01/03 21:05:47 Q=0
odroid@odroid:~/gitLibs/RTKLIB-master/app/rnx2rtkp/gcc$ 

Answer 1

echo 的输出不代表内容是否被引用，尽管引号在解释命令的方式方面非常重要。

执行此操作的安全方法是将您的 glob 扩展为一个数组，然后验证数组的内容以检查 glob 是否扩展为恰好一个项目（如您所期望的那样）。这可能类似于以下内容：

shopt -s nullglob
base_inputs=( "$datafiledir"/base*/*.{obs,nav} )

for roverdir in "$datafiledir"/rover*/; do
  roverdir=${roverdir%/}; rovernum=${roverdir##*/rover}
  ./rnx2rtkp \
    -k optsEmlid.conf \
    -o "${roverdir}/rover${rovernum}.pos" \
    "$roverdir"/*.obs \
    "${base_inputs[@]}"
done

Answer 2

问题是您在执行命令时引用了$basedir，因此它没有扩展* 通配符，而是在寻找一个字面上名为base* 的目录。改为：

    ./rnx2rtkp -k optsEmlid.conf -o "$roverdir"rover"$rovernum".pos "$roverdir"*.obs $basedir*.obs $basedir*.nav

但是，这是有问题的，因为如果$basedir 中的任何目录在其名称中包含空格，它将不起作用，因为分词也已完成。