C ++中布尔值的NOT运算符

Question

我正在尝试在我的程序中使用此 Arduino 代码，LED 将保持亮起 5秒后自行关闭

#include <elapsedMillis.h>

int led = 13 ;
elapsedMillis timer0 ;
#define interval 5000
boolean timer0Fired ;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() 
{
    pinMode(led, OUTPUT);
    digitalWrite(led, HIGH);
    timer0Fired = false;
    timer0 = 0; // clear the timer at the end of startup
}

void loop()
{
    if ((!timer0Fired) && (timer0 > interval))
    {
        timer0Fired = true;      // don't execute this again
        digitalWrite(led, LOW);  // turn led off after 5 sec
    }
}

我不明白 if 语句在循环中是如何工作的，!timer0Fired 的计算结果应该为 1，但是当我打印出来时它是 0，所以当 timer0 超过 间隔 if 语句的计算结果应为假，我在 UNO 上尝试过，它可以工作。

Answer 1

!timer0Fired 应该评估为 1 但是当我打印出来时 0

打印时是打印“!timer0Fired”还是“timer0Fired”？它将解释输出。

所以当 timer0 超过间隔时 if 语句应该评估 是假的

目前，当 timer0 超过时间间隔时，“(timer0 > interval)”的计算结果为真，而不是相反。对不对？

Answer 2

这只是一个基本的编程逻辑。

想象你想数到 5 并调用某个函数，例如DoSomething，无限循环。

int count = 0;
bool called = false; // DoSomething not called yet

while (true) // main loop
{
    ++count;

    if (count == 5)
    {
        // the count is 5
        if (called == false)
        {
            // function not called yet, call it!
            called = true;
            DoSomething();
        }
    }
}

这在某种程度上似乎是无稽之谈。就等着吧……

但是，您面临的问题是您没有像我的count 这样的简单计数器。相反，您使用的计时器可能会延迟几毫秒，并且您仍然希望代码执行，即使它迟到了。

例如：

int count = 0;
bool called = false; // DoSomething not called yet

while (true) // main loop
{
    count += 2; // emulate counter being late

    if (count >= 5) // note that count == 5 will be always false here...
    {
        // the count is 5 or more
        if (called == false)
        {
            // function not called yet, call it!
            called = true;
            DoSomething();
        }
    }
}

现在这完全反转了ifs 的值。这样，应用程序几乎总是通过第一个if，但只通过第二个一次。为了优化这一点，您可以交换ifs：

if (called == false)
{
    if (count >= 5)
    {
        called = true;
        DoSomething();
    }
}

现在，您可能知道，这些嵌套的if 语句可以使用&& 运算符轻松组合为一个。此外，called == false 可以通过使用 !called 来减少冗长。这最终导致

while (true) // main loop
{
    count += 2; // emulate counter being late

    if (!called && count >= 5)
    {
        // function not called yet and count is already 5 or more
        called = true;
        DoSomething();
    }
}

所以发生的事情是：
a) 您只想执行一段代码一次
- 在您的代码中由bool called = false; if (!called) called = true; 逻辑或timer0fired 表示

b）您想延迟通话，直到某个计时器达到一定数量
- 在您的示例中由 count >= 5 或 timer >= interval 表示

tl;博士
您的代码运行正常。