如何在 C# 中使用 Kinect v2 仅跟踪一个人/身体答案

【问题标题】：How to track only one person/body with Kinect v2 in C#如何在 C# 中使用 Kinect v2 仅跟踪一个人/身体
【发布时间】：2014-11-20 13:58:28
【问题描述】：

我想追踪第一个人，并且只使用这个人的身体。

所以基本上当一个人被跟踪，并且有人在他身后走或正在看这个人时，如果他们移动，kinect 不应该识别其他人。

我在 C# 中使用来自 SDK 2.0“Body Basics-WPF”的示例代码。我的目标是只识别一个人的几个关节（成功完成）。我找到了一个线程如何为 Kinect v1 制作它，但对于 Kinect v2 没有。代码如下：

private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
    {
        bool dataReceived = false;

        using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
        {
            if (bodyFrame != null)
            {
                if (this.bodies == null)
                {
                   this.bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];   
                }

                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(this.bodies);
                dataReceived = true;
            }
        }

        if (dataReceived)
        {
            using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open())
            {
                dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));

                int penIndex = 0;

                foreach (Body body in this.bodies) 
                {

                    Pen drawPen = this.bodyColors[penIndex++];

                    if (body.IsTracked)
                    {
                        this.DrawClippedEdges(body, dc);

                        IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.Joints;
                        Dictionary<JointType, Point> jointPoints = new Dictionary<JointType, Point>(); 

                        foreach (JointType jointType in joints.Keys)
                        {
                            if (jointType == JointType.ShoulderRight || jointType == JointType.ElbowRight || jointType == JointType.WristRight || jointType == JointType.HandRight ||
                                jointType == JointType.ShoulderLeft || jointType == JointType.ElbowLeft || jointType == JointType.WristLeft || jointType == JointType.HandLeft)
                            {

                                CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
                                if (position.Z < 0)
                                {
                                    position.Z = InferredZPositionClamp;
                                }

                                DepthSpacePoint depthSpacePoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
                                jointPoints[jointType] = new Point(depthSpacePoint.X, depthSpacePoint.Y);     
                            }
                        }

                        this.DrawBody(joints, jointPoints, dc, drawPen);
                    }
                }

                this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));
            }
        }
    }

【问题讨论】：

标签： c# kinect

【解决方案1】：

前段时间很安静，但我用自己的函数来管理这个问题，以跟踪一个人。如果被跟踪人员离开 Body Array 中的下一个顶部 Body，则获取“被跟踪人员”。

private ulong currTrackingId = 0;
private Body GetActiveBody()
{
    if (currTrackingId <= 0)
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked)
            {
                currTrackingId = body.TrackingId;
                return body;
            }
        }

        return null;
    }
    else
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked && body.TrackingId == currTrackingId)
            {
                return body;
            }
        }
    }

    currTrackingId = 0;
    return GetActiveBody();
}

【讨论】：

【解决方案2】：

我使用的是旧的 Kinect，但还没有新的，所以这可能会也可能不会：如果 bodyFrame.BodyCount 只会给你面对 Kinect 的人数，然后用 1 替换它，这样你的代码就变成了：

this.bodies = new Body[1];

我认为通常 kinect 会选择最近的人。试试看，告诉我你得到了什么。

【讨论】：

嗨。 this.bodies = new Body[1] 不起作用。但我找到了另一种跟踪一个人的方法。检查 HDFaceBasics-WPF 和方法 FindClosestBody。

【解决方案3】：

不要使用 foreach 来迭代 body 数组，只需使用列表中的第一个 body。

替换：

foreach (Body body in this.bodies) 
{
   if (body.IsTracked) 
   {
      ...

与：

var body = this.bodies[0];
if (body.tracked)
{
    ...

更新：

我刚刚使用 Kinect Studio 进行了尝试，发现即使只有一个被跟踪的主体，也不能保证它位于数组的第一个插槽中。在我的应用程序中，现在我使用 LINQ 来获取 IsTracked == true 的第一个主体。对于如何为生产就绪代码执行此操作，我没有很好的答案。如果我解决了这个问题，我会更新这篇文章。

【讨论】：