空间理解受限于小区域

Question

我正在使用 Unity 中的 Hololens 并尝试绘制大面积 (15x15x25) 米的地图。我可以使用SpatialMapping 预制件绘制整个区域的地图，但我想对该网格进行一些空间处理以平滑地板和墙壁。我一直在尝试为此使用SpatialUnderstanding，但似乎有一个硬性限制，您可以使用它扫描多大的区域，hololens forums thread 对此进行了详细说明。

目前，我不明白从SpatialMapping 到SpatialUnderstanding 的数据管道是如何工作的。为什么我不能简单地在SpatialUnderstanding 中使用从SpatialMapping 生成的网格？有没有更好的方法来创建光滑的表面？

Answer 1

此解决方案最适合预生成的房间。换句话说，考虑到当前的限制，不可能有一个通用的解决方案，即最终用户可以使用的解决方案。

• 我将从最后一个问题开始：“有没有更好的方法来创建光滑的表面？”

  • 是的，使用带轮子的三脚架生成初始扫描。鉴于硬件中加速度计和罗盘的分辨率有限，减少一个线性轴、高度和一个旋转轴的变化，滚动（滚动在扫描期间根本不应该变化），将导致更准确的扫描.

  • 创建平滑曲面的另一种方法是将网格导出到 3D 编辑程序并手动压平曲面，然后将网格重新导入 Unity3D。

• “为什么我不能在 SpatialUnderstanding 中简单地使用从 SpatialMapping 生成的网格？”

SpacialUnderstanding 进一步将生成的网格划分为 (8cm,8cm,8cm) 体素，然后根据每个体素计算面元。为了控制性能和内存利用率，硬限制约为（10m、10m、10m）。实现为 (128,128,128) 体素。

任何超出其定义限制使用SpacialUnderstanding 的尝试都会由于底层数据结构的溢出而产生虚假结果。