如何使用 python 以 NDEF 格式将网站的 URL 发送到 arduino？

Question

我希望能够将 NDEF 格式的 URI 发送到我的 Arduino UNO，它连接到 Sony 的 RC-S801 动态 NFC 标签。我使用 Hercules 设置实用程序发送

"100101000300000000000000001b0030d102165370d1011255017374757474676172742e736f6e792e64650000000000"

作为http://www.stuttgart.sony.de 的十六进制字符串，我能够从启用 NFC 的手机中读取它。但是当我使用以下python代码时，它不起作用：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('COM6', 115200)
arduino.parity = 'M'
print arduino


print("writing")

input =    ("100101000300000000000000001b0030d102165370d1011255017374757474676172742e736f6e792e64650000000000")

arduino.write(input)                                


time.sleep(5)
print("stopped writing")



arduino.close() 

它显示为一个空记录。任何人都可以建议我应该对我的 python 代码进行更改以检测 NDEF 消息吗？这是我从手机读取标签时收到的消息的屏幕截图：

¨

这是我的arduino代码：

#include <EEPROM.h>
#define BUTTON_PIN 8 // Arduino Digital I/O pin where button is connected
#define NUM_OF_BLOCKS 14 // capacity of NFC Tag in 16-byte blocks

#include "FeliCaPlug.h"
#include <avr/pgmspace.h> <
#include <inttypes.h>

FeliCaPlug plug;

volatile byte dataStorage[NUM_OF_BLOCKS*16] = {
// TT3 Attribute block + NDEF Message Text Message 
0x10, 0x04, 0x01, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x26,
0xd0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
};

uint8_t blockData[NUM_OF_BLOCKS*16];
volatile uint8_t blinkCount = 1;
uint16_t numOfBlocks = NUM_OF_BLOCKS;

volatile boolean dataChanged = false;

void setup()
{ 
  Serial.begin(115200);
  uint8_t dfc[2] = {0xff, 0xe0};
  uint8_t userParam[4] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67};
  plug.initPort(); 
  plug.setParam(FELICA_PLUG_MODE_TYPE3, dfc, userParam);
  plug.setLEDPin(FELICA_PLUG_LED_PIN);
  for(int i = 0; i< NUM_OF_BLOCKS*16; i++)
     blockData[i] = dataStorage[i];
  plug.setBlockData(blockData, numOfBlocks, 0);
  plug.setFTWriteCallback(ftWriteCallback); // initialize write callback 
}

void loop()
{
  getFromUart();
  plug.doLoop();
  Serial.print(":");

  if(dataChanged){
    while(dataChanged)
    {
      Serial.println("NFC WRITING IN PROGRESS");
         // if the WriteF flag is OFF, writing type3 tag data has completed
          if(blockData[9] == 0x00)
          {
            Serial.println("NFC WRITING IS DONE"); //let's print complete memory written by external writer
            Serial.println("Recieved data from External writer:"); 

            Serial.println("<RAW_MEM>");

            for(int i = 0; i< NUM_OF_BLOCKS*16; i++)
            {
              Serial.print(blockData[i], HEX);
            }

            Serial.println("</RAW_MEM>");
          }
      //let's blink
      digitalWrite(FELICA_PLUG_LED_PIN, LOW);
      delay(50);
      digitalWrite(FELICA_PLUG_LED_PIN, HIGH);
      if(--blinkCount==0) dataChanged = false;
    }
    digitalWrite(FELICA_PLUG_LED_PIN, HIGH);
      delay(50);
  }

}



  byte index = 0;
  void getFromUart()
  {
    if(Serial.available() > 0)
    {
      while(Serial.available() > 0)
      {

          byte data = Serial.read();
          dataStorage[index] = data;     
          blockData[index] = dataStorage[index];
          plug.setBlockData(blockData, numOfBlocks, 0);
          index++;  
       }
       Serial.flush();
       Serial.println("Recieved data from UART:");
       Serial.println("<RAW_MEM>");

            for(int i = 0; i< NUM_OF_BLOCKS*16; i++)
            {
              Serial.print(blockData[i], HEX);
            }

        Serial.println("</RAW_MEM>");
    }
         index = 0; 
   }







void ftWriteCallback(uint16_t blockNum, uint8_t* data)
{ 

          // if the WriteF flag is 0x00, writing type3 tag data has started
          if(blockData[9] == 0x00)
          {
            Serial.println("NFC WRITING STARTED");
          }
  dataChanged=true;
  blinkCount=1;

   memcpy(blockData+blockNum*16, data, 16);
   }

Answer 1

发送时

"100101000300000000000000001b0030d102165370d1011255017374757474676172742e736f6e792e64650000000000"

作为终端程序中的十六进制字节字符串（即字符串中包含十六进制值的字节），您在 Python 中将其作为 ASCII 字符串发送。所以你实际上做的和发送一样

"313030313031303030333030303030303030303030303030303031623030333064313032313635333730643130313132353530313733373437353734373436373631373237343265373336663665373932653634363530303030303030303030"

因此，要在 Python 中获得相同的行为，您必须先将十六进制字符串转换为字节数组：

input_hex = "100101000300000000000000001b0030d102165370d1011255017374757474676172742e736f6e792e64650000000000"
input = input_hex.decode("hex")

此外，为了确保数据是真实写入的，您可能需要使用类似

arduino.write(input)
arduino.flush()