【问题标题】:Recommended binary format for point cloud + metadata?点云+元数据的推荐二进制格式?
【发布时间】:2014-11-24 15:36:09
【问题描述】:

我正在尝试找到一种标准的(或者,至少不是完全模糊的)二进制数据格式来表示 X/Y/Z+R/G/B 点云,附加要求是我需要在每个点上附加一些额外的元数据。具体来说,我需要为每个点附加零个或多个“源”属性,每个属性都是一个整数。

是否有适合此的现有二进制数据格式?或者,也许,对我来说使用两个单独的数据文件会更明智,其中元数据只是通过它们在完整点列表中的索引来引用云中的点?

【问题讨论】:

    标签: binary file-format point-clouds data-formats


    【解决方案1】:

    据我所知,PLY 格式允许附加到每个元素的任意长度的属性列表,并且可以具有 ASCII 或“二进制”格式: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/5459/1/content/ply.htm

    据我所知,PCD 只允许固定数量的字段: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php

    【讨论】:

    • 没想过 PLY,但它看起来确实适合我的目的。谢谢!
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