毫秒精确的python计时器答案

【问题标题】：Millisecond precise python timer毫秒精确的python计时器
【发布时间】：2014-07-15 08:42:32
【问题描述】：

我正在编写一个旨在同时控制多个执行器的 Python 脚本。为简化起见，假设我需要控制 2 个电动机。

使用多处理模块，我为每个电机创建一个进程，以及一个将数据保存在工作表上的进程。

脚本的这部分工作正常，但是我需要在精确的时间、每毫秒命令我的电机，并且 time.time() 或 time.clock() 函数似乎不可靠（在 0.05 和 30 之间触发毫秒！）

这些函数如此不稳定是否“正常”，或者这是由我的脚本的另一部分引起的？

编辑：我使用 datetime 函数（见下文）来提高精度，但我仍然有几个离散级别的错误。例如，如果我想要 1ms，我也会得到 1.25、0.75、1.5... 所以 IMO 这是由于计算机硬件造成的（正如 Serge Ballesta 所说）。

【问题讨论】：

您执行此操作的能力将高度依赖于您的硬件和操作系统。如果time.clock 没有为您提供所需的准确性，那么唯一真正的建议是尝试不同的硬件。

标签： python timer

【解决方案1】：

因为我“只”需要一个相对时间（每个命令之间 1 毫秒），你呢？知道一种方法可以精确地做到这一点吗？

你可以期待的最好的结果是datetime.datetime.now()，它会给你微秒级的分辨率：

>>> import datetime
>>> datetime.datetime.now()
datetime.datetime(2014, 7, 15, 14, 31, 1, 521368)
>>> i = datetime.datetime.now()
>>> q = datetime.datetime.now()
>>> (i-q).seconds
86389
>>> (i-q).microseconds
648299
>>> i.microsecond
513160

【讨论】：

分辨率/精度与准确度不同。
谢谢，它确实提高了一点精度，因为色散现在在 0.5 到 8 毫秒之间。

【解决方案2】：

恕我直言，问题不在您的脚本中，而更可能在您的机器上。我假设您在 Linux 或 Windows 下使用标准计算机。即使计算机能够在一毫秒内做很多事情，它也会不断地做：

网络
鼠标或键盘事件
屏幕（包括屏幕保护程序...）
防病毒软件（主要在 Windows 上）
系统或守护进程（有很多）
多任务管理

如果没有专用的硬件设备，您无法可靠地希望获得一毫秒的精度，或者您必须使用实时系统。

编辑：

作为补充，这里引用了 Ulrich Eckhardt 对另一篇帖子 Inconsistent Python Performance on Windows 的回答：

您有执行串行 IO 的代码，这将阻塞您的进程并可能调用调度程序。如果发生这种情况，它将首先将控制权交给不同的进程，并且只有当该进程产生或超过其时间片时，它才会重新安排您的进程。

您的问题是：您正在运行的系统的调度程序时间片的大小是多少？我相信这会让您深入了解正在发生的事情。

【讨论】：

这就是我所害怕的......因为我“只”需要一个相对时间（每个命令之间 1 毫秒），你知道精确的方法吗？

【解决方案3】：

我还不能给你评论（声誉），所以给你一个答案：这只是一个线索：尝试使用 cProfile 模块。

https://docs.python.org/2/library/profile.html

它可以让您检查脚本执行了多长时间，以及脚本中的每个函数。 cProfile 模块中的函数 .run() 返回有关脚本的精确统计信息。也许它可以帮助你..

【讨论】：