我的某个项目似乎需要使用四叉树，这是我以前从未使用过的。从我所读到的内容来看，它们应该允许显着的性能增强，而不是对问题的蛮力尝试。这些 python 模块有什么好处吗？
编辑 1：有谁知道比 pygame wiki 中提供的更好的实现？
编辑 2：以下是一些其他人可能会发现对 Python 中的路径查找技术有用的资源。
【问题讨论】：
标签： python performance quadtree
在this comment，joferkington 指的是当前问题并说：
就其价值而言，
scipy.spatial.KDTree（和/或 scipy.spatial.cKDTree，出于性能原因用 C 语言编写）是比列出的选项更可靠的选择。
【讨论】：
query_ball_point和p=1，当然（：但是你仍然不能输入你自己的盒子形状（它总是一个“球体”）。也不支持动态更新。这是很好的代码，但可能需要比其他一些解决方案更多的工作来理解并从中获得你想要的东西。
另一个要检查的库是PyQuadTree，它是一个纯 Python 四叉树索引，也适用于 Python 3x。您只需添加一个项目的边界框作为一个 4 长度序列，因此它可以用于各种目的，甚至是负坐标系。
虽然我是作者，但我实际上只是采用了别人的四叉树结构/代码，使其更加用户友好，添加了对矩形四边形的支持，并添加了文档。如何使用它的一个简单示例：
#SETUP
import pyqtree
spindex = pyqtree.Index(bbox=[0,0,1000,500])
#ADD SOME ITEMS
for item in items:
spindex.insert(item=item, bbox=item.bbox)
#RETRIEVE ITEMS FROM A REGION
result = spindex.intersect(bbox=[233,121,356,242])
【讨论】：
搜索四叉树时，python 包索引会生成 2 个其他库：http://pypi.python.org/pypi?%3Aaction=search&term=quadtree&submit=search
免责声明：从未使用过四叉树或任何这些库。
【讨论】：
有时，如何在 Python 中实现像树这样的数据结构并不明显。
例如，
D
/ \
B F
/ \ / \
A C E G
是一个简单的二叉树结构。在 Python 中，您可以这样表示它：
[D,B,F] 是一个具有左右子树的节点。要表示完整的树，您将拥有：
[D,[[B,A,C],[F,E,G]]]
这是一个简单的嵌套列表列表，其中任何节点都可以是 D 或 C 之类的值，并且任何节点都可以是子树，递归地是嵌套列表的列表。你可以用字典做类似的事情。这些类型的实现有点快速和肮脏，并且在教师期望具有指向其他节点的指针的 Node 类的作业中可能无法接受，但在现实世界中，通常最好使用 Python 列表/字典的优化实现第一的。仅当结果在某些方面不合适时，才将其重写为更像用 C 或 Java 编写的那样。
除此之外，您当然需要实现各种算法来操作您的树，因为四叉树不仅仅是一些数据；它是关于如何插入和删除节点的一组规则。如果这不是课程作业问题，那么Quadtree 0.1.2 可能是个好主意。
【讨论】：