【发布时间】：2016-08-29 13:59:10
【问题描述】：
我希望任何人都可以帮助我使用 KUKA iiwa。
我收到了错误信息
"java.lang.IllegalStateException: 应用程序执行不 可能是因为有些机器人没有掌握。”
在智能平板上。
我使用 KUKA 日出 Java API 编写应用程序。
当我尝试运行应用程序时发生错误。自错误发生以来我所做的所有更改都已恢复，但没有任何改变。
我希望现在有人知道这种错误。
【问题讨论】：
-
您是否按照建议掌握了机器人？我得到了这个清单，可能会有所帮助： - 关闭控制器。 - 断开机器人。 - 打开控制器。 - 使用制动释放装置将机器人移动到垂直伸展位置。 - 关闭控制器。 - 连接机器人 - 打开控制器。 - 重置机器人位置（另见 LWR 文档）。
标签： java kuka-krl lbr-iiwa-rapi