使用 populate_sdk 包含内核头文件答案

【问题标题】：Using populate_sdk to include kernel headers使用 populate_sdk 包含内核头文件
【发布时间】：2015-07-06 22:30:39
【问题描述】：

如何在 Yocto 中将 linux 内核头文件作为 SDK 包的一部分包含在内？

我在一个嵌入式项目中使用 Yocto 1.8 (fido) 并希望进行树外内核模块开发。目前，我可以通过在运行 make 时将 $KERNEL_PATH 指向 poky/build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-source/ 目录来构建我的内核模块（除了 bitbake）。但是，我不想长期这样做，因为其他人需要轻松构建模块，而无需安装和构建来自 bitbake 的完整映像。

我可以使用 bitbake myimage -c populate_sdk 生成 SDK。但是，这不包括内核头文件（我所看到的只是sysroots/<mach>/usr/include/linux）。如何使内核头文件包含在 SDK 包中？另外，我不希望内核标头显示为我的目标图像的一部分。

[编辑] 我的图片配方如下：

EXTRA_IMAGE_FEATURES_append = " eclipse-debug debug-tweaks"
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-cmake"
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot  ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} util-linux kernel-modules netbase busybox base-passwd base-files sysvinit initscripts bash gdbserver strace sysfsutils dtc gawk ethtool grep sed wget  iptables oprofile net-tools dropbear rsync stress-ng rt-tests i2c-tools"
inherit core-image

我使用的内核是 meta-altera 层中的linux-altera-ltsi-rt。

【问题讨论】：

标签： linux-kernel yocto

【解决方案1】：

从fido 版本开始，内核构建的处理方式已经改变。在以前的版本中，您通常可以直接跳到下面的使用示例。

在 fido 或任何 1.8+ 中，如果您希望 SDK 中提供内核 src 和构建系统，您应该添加

TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append = " kernel-devsrc"

到您的图像配方。这将确保将新的 kernel-devsrc 包安装到您的工具链中。

下面的过程只是为了确保完全理解工作流程的其余部分（即使严格来说它不是原始问题的一部分）。

使用示例

让我们假设一个模块 Makefile 如下：

obj-m += hello-1.o
all:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

示例取自 The Linux Kernel Module Programming Guide（请注意，实际命令需要有一个制表符用于缩进）。

然后您必须将 KERNEL_SRC 定义为 sysroots/<mach>/usr/src/kernel/，无论是在 Makefile 中，还是在您的 make 调用中。（使用像 KERNEL_SRC 这样的变量将确保您的模块配方在使用 bitbake 构建时自动选择正确的位置。

手动构建内核模块：

为您的 SDK 获取 environment-* 文件。
转到你的模块目录。
KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make 但是，这将失败，因为无法找到 fixdep。我们将手动解决此问题。
cd <sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel
make modules_prepare

如果这需要sudo运行，一定要在sudo环境下source环境文件：sudo bash -c "source <sdk-install-path>/environment-setup-<mach> && make modules_prepare"
回到你的模块目录。
KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make

现在应该允许您构建模块了。

如果您在sysroots/<mach>/usr/src/kernel/ 下没有内核源代码，我们将不得不对其进行调查。

【讨论】：

我不是在问如何为树外模块设置配方，我是在问如何让 yocto 在它构建的 SDK 中包含内核头文件。在我的 SDK 中没有<sdk>/sysroots/<mach>usr/src/kernel。我想知道的是让 yocto 将它包含在 SDK 中。
好的，那么您的设置中涉及哪些图层和图像？我明天必须仔细检查第二个版本。
我正在使用带有 meta-linaro (GCC 4.9) 和 meta-altera 层的股票 Yocto 1.8。我也在使用我们自己的应用程序层，但其中唯一（我认为）相关的项目是图像配方，我已将其编辑到问题中。
感谢更新信息！我已经更新了我的答案，添加了有关如何将内核源代码添加到 fido 版本的 SDK 中的信息，因为内核处理已更改。我已经验证了我的答案中 Usage Example 部分的工作流程确实有效（至少在纯粹的 Poky 结帐上，为 qemux86 构建）。
是的，成功了； TOOLCHAIN_TARGET_TASK！非常感谢。另外，我在您的回答中编辑了第 5 步，以阐明如果使用 sudo 运行 make 需要发生什么。

【解决方案2】：

anders answer很不错，但是在最近的yocto版本中添加kernel-devsrc的方式好像是

IMAGE_INSTALL += "kernel-devsrc"

我在这里找到的：https://www.mail-archive.com/yocto@yoctoproject.org/msg36448.html

【讨论】：

这也会在rootfs中安装内核源代码

【解决方案3】：

使用 Yocto Zeus (3.0.x) 将其添加到您的图像配方中：

    TOOLCHAIN_TARGET_TASK += "kernel-devsrc"

【讨论】：