从一个矩阵中包含的数据创建一系列矩阵答案

【问题标题】：Create series of matrices from data contained within one matrix从一个矩阵中包含的数据创建一系列矩阵
【发布时间】：2014-11-29 18:55:16
【问题描述】：

我正在尝试根据预定义矩阵中包含的数据创建一系列矩阵。

我编写了一些代码，要求用户指定 4 列矩阵的行数。

然后用户将为他们指定的每一行输入 4 个元素，从而创建一个 k x 4 矩阵。

即如果用户选择 3 行，那么他们将在第 1 行输入 x1,x2,x3,x4，然后在第 2 行输入 y1,y2,y3,y3，然后在第三行输入 z1,z2,z3,z4，因此创建的矩阵变为： J = [x1,x2,x3,x4;y1,y2,y3,y3;z1,z2,z3,z4].

我的问题是，我需要从矩阵 J 中取出数据来创建一系列新矩阵。新矩阵的数量取决于矩阵 J 所包含的行数，即如果矩阵 J 有 5 行，那么我需要从矩阵 J 中包含的数据创建 5 个新矩阵，例如 T1、T2、T3、T4、 T5。

新创建的矩阵 (T) 需要来自 J 矩阵的元素，如下所示：

T1 = [cos(J(1,1)), -cos(J(1,4))*sin(x(1,1)), sin(J(1,4))*sin(J(1,1)),J(1,3)*cos(J(1,1));
     sin(J(1,1)), cos(J(1,4))*cos(J(1,1)), -sin(J(1,4))*cos(J(1,1)),J(1,3)*sin(J(1,1));
     0,sin(J(1,4)),cos(J(1,4)),J(1,2);
     0,0,0,1];

然后，

T2 = [cos(J(2,1)), -cos(J(2,4))*sin(x(2,1)), sin(J(2,4))*sin(J(2,1)),J(2,3)*cos(J(2,1));
     sin(J(2,1)), cos(J(2,4))*cos(J(2,1)), -sin(J(2,4))*cos(J(2,1)),J(2,3)*sin(J(2,1));
     0,sin(J(2,4)),cos(J(2,4)),J(2,2);
     0,0,0,1];

这个过程一直持续到所有 T 矩阵都被创建为止。

这是我目前的代码：

function EE582_ASSIGNMENT2_Q4()

k = input('Enter the number of link and joint parameters, k: ');

x = zeros(k,4);


for n = 1:k
    disp(['Row: ', num2str(n)])
    fprintf('Arrange the Kinematic Parameters in the following syntax: [theta_%d,d_%d,l_%d,alpha_%d]\n',n,n,n,n);
    x(n,:) = input('Enter the Parameters: ');

    for v = 1:k 
        T{v} = [cos(x(v,1)), -cos(x(v,4))*sin(x(v,1)), sin(x(v,4))*sin(x(v,1)),x(v,3)*cos(x(v,1));
                sin(x(v,1)), cos(x(v,4))*cos(x(v,1)), -sin(x(v,4))*cos(x(v,1)),x(v,3)*sin(x(v,1));
                0,sin(x(v,4)),cos(x(v,4)),x(v,2);
                0,0,0,1]
    end

end

【问题讨论】：

你的代码有什么问题？你得到什么错误？
好吧，当我运行代码时，我会在命令窗口中获得以下输出：>> EE582_ASSIGNMENT2_Q4 Enter the number of link and joint parameters, k: 1 Row: 1 Arrange the Kinematic Parameters in the following syntax: [theta_1,d_1,l_1,alpha_1] Enter the Parameters: [45,60,0,pi/2] T = [4x4 double] >> 因此似乎创建了一个 4x4 "T" 矩阵，但我不知道里面有什么.但是，我已经修改了我的代码，这似乎可以通过使用 EVAL 函数来工作，但似乎没有一种直接的方法可以稍后将“T”矩阵用于不同的操作
我之前评论末尾提到的修改代码在这里：function test_q() k = input('Enter the number of link and joint parameters, k: '); x = zeros(k,4); T = zeros(); for n = 1:k disp(['Row: ', num2str(n)]) fprintf('Arrange the Kinematic Parameters in the following syntax: [theta_%d,d_%d,l_%d,alpha_%d]\n',n,n,n,n); x(n,:) = input('Enter the Parameters: '); end for n = 1:k eval(sprintf('T%d = [cos(x(n,1)*(pi/180)), .....', n)); end end
你检查答案了吗？

标签： matlab matrix extraction

【解决方案1】：

我可能会以完全不同的方式处理这个问题 - 为什么不将您的 x 作为函数输入参数呢？然后拨打T = {FUNCTION NAME}(x)?

但是按照您的路线，这应该可行：

function [T] = EE582_ASSIGNMENT2_Q4()

k = input('Enter the number of link and joint parameters, k: ');

x = zeros(k,4);


for n = 1:k
  disp(['Row: ', num2str(n)])
  fprintf('Arrange the Kinematic Parameters in the following syntax: [theta_%d,d_%d,l_%d,alpha_% d]\n',n,n,n,n);
  x(n,:) = input('Enter the Parameters: ');
end
for v = 1:k 
  T{v} = [cos(x(v,1)), -cos(x(v,4))*sin(x(v,1)), sin(x(v,4))*sin(x(v,1)),x(v,3)*cos(x(v,1));
          sin(x(v,1)), cos(x(v,4))*cos(x(v,1)), -sin(x(v,4))*cos(x(v,1)),x(v,3)*sin(x(v,1));
          0,sin(x(v,4)),cos(x(v,4)),x(v,2);
          0,0,0,1];
end

您的问题在于循环变量。调用此函数所需的语法是：T = EE582_ASSIGNMENT2_Q4，其中T 可以是您想要的任何变量名称。

【讨论】：