android opengl-es-2.0 - rotateM 解释

Question

我从 android opengl es 2.0 开始，并试图掌握这些概念。 我写了下面的函数来旋转一个矩形。通过使用rotateM 方法中的值，我成功地进行了一些旋转。但是我没有成功 对我的矩形进行一些具体的旋转，例如向右旋转 2D 45 度。

基本上，我正在盯着 android 参考，其中说明了以下内容；

rotateM(float[] m, int mOffset, 浮动 a, 浮动 x, 浮动 y, 浮动 z) 将矩阵 m 围绕轴 (x, y, z) 旋转角度 a（以度为单位）。

现在我知道我们提供了一个模型矩阵，这个矩阵中的偏移量和角度旋转，但是为什么我们必须提供 xyz 轴组件，这些值到底有什么作用？

希望有人可以给我一个关于rotateM方法的清晰解释，在此先感谢！

private void positionRectangleInScene() {
    setIdentityM(modelMatrix, 0);

    rotateM(
        modelMatrix, // m        : source matrix
        0,           // mOffset  : index into m where the matrix starts
        0f,          // a        : angle ato rotate in degrees
        1f,          // x        : x-axis component
        1f,          // y        : y-axis component
        1f);         // z        : z-axis component

    multiplyMM(
        modelViewProjectionMatrix, 0, 
        viewProjectionMatrix, 0,
        modelMatrix, 0);
}

Answer 1

xyz 值代表旋转轴。例如，围绕 y 轴的旋转将指定为 (m,0,angle,0,1,0)。您指定的 (1,1,1) 表示您将围绕所有 3 个轴旋转，而不是典型用法。