如何使用 iPhone 加速度计值计算移动汽车的 G-Force 值答案

【问题标题】：How to calculate the G-Force value of a moving car using iPhone accelerometer values如何使用 iPhone 加速度计值计算移动汽车的 G-Force 值
【发布时间】：2010-03-02 06:57:24
【问题描述】：

我正在开发用于在 iPhone 上显示移动汽车的当前 G-Force 值的应用程序。我不知道如何使用 iPhone 加速度计值计算 G 力值。此外，我必须使用这些值计算距离和速度。

【问题讨论】：

你说“g-force”是指“skidpad”吗？
速度和距离你追求什么样的精度？
这个运气好吗？如果您想出一种（合理）准确的方法来做到这一点，我会很感兴趣。

标签： iphone accelerometer uiaccelerometer

【解决方案1】：

让您的类（ViewController 或其他）实现 UIAccelerometerDelegate 协议。那么

-(void)startListening {
  UIAccelerometer *meter = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
  meter.updateInterval = 1.0; // One second
  meter.delegate = self;
}

然后，您的委托可以使用 UIAccelerometer 提供的 UIAcceleration 对象来执行您需要的任何操作。例如，如果您只需要 iPhone 的加速度大小，您可以使用双 accelMagnitude 实例变量：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
  accelMagnitude = sqrt(acceleration.x * acceleration.x
                      + acceleration.y * acceleration.y
                      + acceleration.z * acceleration.z);
  [self refreshDisplay: accelMagnitude];
}

refreshDisplay 在哪里显示您需要的任何内容。

【讨论】：

感谢您的回答。我可以这样做，但是我想计算一辆正在行驶的汽车的 G 力值。另外，我必须计算距离和速度。
@Frank：iPhone加速度计会自动抵消重力加速度吗？
@Zaid 谢谢 :) 另外，Christian Severin 回答了您的问题：首先在您的汽车静止时校准加速度计。
@Zaid 加速度计不会否定重力加速度，你会得到原始值。你必须自己减去它。另请记住，您只会获得加速度。如果汽车以恒定的速度和方向移动，则不会发生加速，只会记录重力。

【解决方案2】：

如果您可以在汽车静止时校准您的加速度计，您稍后可以通过简单的矢量算术获得水平力分量：

水平 = Ftotal - Fvertical

【讨论】：

+1 用于校准提示。您将需要所有三个组件：减速带的垂直方向 (:)) 和水平平面中的两个组件来解释转弯。

【解决方案3】：

我了解到加速度计不是那么准确，所以我认为需要进行经验微调。

一旦您校准、测量/过滤（并转换为适当的单位）加速度计数据，速度就可以通过（梯形规则）来近似

Speed_i+1 = Speed_i + (interval_time/2)* (Accel_i+Accel_i+1)

距离也一样。如果您想获得更高的准确性，可以尝试更高阶的求积公式（如 Simpson 的）。

【讨论】：